+300 °C) (98) 電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或不正確 (100, 120, 123, 126, 135, 136, 141, 209, 210) 編碼器錯(cuò)誤或不可用 (112, 115, 116, 117, 118, 124, 128, 131, 132, 133, 134, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, 184, 211) 通訊錯(cuò)誤或超時(shí) (160, 161, 162, 163, 164, 168, 169, 170, 176, 177, 178, 180, 182, 192, 202, 204, 205) 其他錯(cuò)誤 (171, 172, 173, 179, 181, 183, 185, 186, 187, 188, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 203, 206, 207, 208, 213, 224, 235, 236, 237, 238, 239) 注:括號(hào)中的數(shù)字表示錯(cuò)誤代碼。 " />

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技術(shù)文章

南通包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修大全一欄匯總-免費(fèi)檢測(cè)

發(fā)布者:PWL    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2024-4-23

南通包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修大全一欄匯總-免費(fèi)檢測(cè)

南通包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修大全一欄匯總-免費(fèi)檢測(cè)

南通包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警代碼大全如下,我們一起來(lái)看看吧,有點(diǎn)長(zhǎng),但是看完我們可以包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有了解哦

64 電源故障
65 缺相
66 欠壓電源,
僅限 BM4100
67 過(guò)壓電源,
僅限 M4100
68 欠壓 24 V
69 至 78 保留,未分配 = 0
79 電源監(jiān)視器 - 組錯(cuò)誤
80 根據(jù)Hiperface ®規(guī)范的通信錯(cuò)誤
81 散熱器溫度
82 過(guò)電壓Uzk
83 過(guò)流
84 接地電流
85 設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高
86 電纜斷裂內(nèi)部溫度傳感器或
內(nèi)部溫度 < 5 °C
87 安全繼電器關(guān)閉(或故障)
88 電橋短路
89 動(dòng)力裝置未準(zhǔn)備好運(yùn)行
90 直到 FW 03.08斷相
FW 03.09 保留
91 電源故障
來(lái)自 FW 03.09 保留
92 電源欠壓
93 電源過(guò)壓
94 欠壓 UDC 鏈路
95 保留,未分配 = 0
96 短路溫度傳感器
(TM  -30 °C)
97 溫度傳感器 - 電機(jī)未連接
(TM > +300 °C)
98 電機(jī)過(guò)熱
99 誤差 I2t > 100 %
100 功率單元最大電流>電機(jī)最大
電流
101 保留,未分配 = 0
102 組錯(cuò)誤查找槽口位置
103 至 111 保留,不分配
112 通訊錯(cuò)誤編碼器 1
113 預(yù)訂的
114 覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
115 斷線編碼器 1
116 超速編碼器 1
117 超出幅度限制
118 編碼器類型未知
119 電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段
120 電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
121 電機(jī)數(shù)據(jù)保存錯(cuò)誤
122 電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)
123 視場(chǎng)角誤差
124 不帶溫度測(cè)量的編碼器
125 電子銘牌編碼器內(nèi)存容量
太小
126 至 127 保留,未分配 = 0
128 通訊錯(cuò)誤編碼器 2
129 預(yù)訂的
130 覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
131 斷線編碼器 2
132 超速編碼器 2
133 超出幅度限制
134 編碼器類型未知
135 電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段
136 電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 電機(jī)數(shù)據(jù)保存錯(cuò)誤
138 電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)
139 視場(chǎng)角誤差
140 不帶溫度測(cè)量的編碼器
141 電子銘牌編碼器內(nèi)存容量
太小
142 至 143 保留,未分配 = 0
144 編碼器 1 的絕對(duì)位置未知
145 編碼器 2 的絕對(duì)位置未知
146 編碼器模塊 1 不可用
147 編碼器模塊 2 不可用
148 用于存儲(chǔ)測(cè)量值的編碼器模塊
不可用
149 當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)變壓器沒(méi)有測(cè)量值STOR
年齡可能
150 無(wú)法觸發(fā),無(wú)增量編碼器
151 數(shù)字 I/O 模塊不可用
152 增量編碼器仿真是必需的,但
不可用
153 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 1,
但不可用
154 增量編碼器仿真需要編碼器模塊 2,
但不可用
155 增量編碼器仿真模塊初始化錯(cuò)誤
156 增量編碼器仿真模塊
硬件信號(hào)錯(cuò)誤
157 誤差增量編碼器仿真模塊
158 SSI 編碼器仿真模塊不可用
159 設(shè)定值源編碼器 1 或編碼器2出錯(cuò)
160 超時(shí)通訊
161 超時(shí) BACI
162 超時(shí)循環(huán)通訊
163 超時(shí)服務(wù)數(shù)據(jù)
164 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
165 控制器與外部信號(hào)不同步
166 制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘
168 停止驅(qū)動(dòng)時(shí)不關(guān)閉抱閘
169 抱閘狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)
170 錯(cuò)誤保持制動(dòng)襯片
171 初始化抱閘錯(cuò)誤
172 抱閘錯(cuò)誤:未達(dá)到抱閘扭矩
173 至 175 保留,未分配 = 0
176 EEPROM 復(fù)制錯(cuò)誤
177 寫超時(shí) EEPROM
178 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 EEPROM
179 沒(méi)有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 不兼容的軟件
181 沒(méi)有數(shù)據(jù)集
182 校驗(yàn)和錯(cuò)誤IM PSI模塊
183 PSI 已重置
184 PSI 數(shù)據(jù)無(wú)效
185 自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效。
186 A/D 校正表無(wú)效
187 EEPROM 復(fù)位
188 至 191 保留,未分配 = 0
192 位置偏差動(dòng)態(tài)
193 位置偏差靜態(tài)
194 編碼器1用于位置控制,但是
不活動(dòng)的。
195 編碼器2用于位置控制,但是
不活動(dòng)的。
196 超出軟件限位開(kāi)關(guān) 1
197 超出軟件限位開(kāi)關(guān) 2
198 超出硬件限位開(kāi)關(guān) 1
199 超出硬件限位開(kāi)關(guān) 2
200 需要?dú)w位但尚未執(zhí)行
201 模式設(shè)定點(diǎn)集,設(shè)定點(diǎn)
集不及時(shí)
202 目標(biāo)位置 v 模數(shù)位置
203 主軸定位:
觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
204 主軸定位:
觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
205 執(zhí)行歸位時(shí)出錯(cuò)
206 至 207 未分配 = 0
208 驅(qū)動(dòng)器被阻止
209 編碼器1被參數(shù)化為編碼器,用于將
電機(jī)控制,但評(píng)價(jià)是不ACTI
vated 。如果錯(cuò)誤設(shè)置位于非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄之一中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤

210 編碼器2參數(shù)化為編碼器,用于將
電機(jī)控制,但評(píng)價(jià)是不ACTI
vated 。如果錯(cuò)誤設(shè)置位于非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄之一中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
211 超速開(kāi)環(huán)
213 出口限制:
超過(guò)最大電氣頻率
214 至 223 未分配 = 0
224 至 234 未分配 = 0
235 扭矩耦合:主站中的一般錯(cuò)誤
236 扭矩耦合:從站中的操作模式
不是速度控制
237 配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回動(dòng)作
無(wú)效
238 未到達(dá)返回運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置
239 應(yīng)用程序錯(cuò)誤
(由 P0302 位 1 啟用)

溫馨提示:請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司因?yàn)閷Wⅲ詫I(yè)!

維修流程:

1步:根據(jù)客戶的故障描述,評(píng)估該機(jī)器的可修復(fù)性。

2步:客戶寄/送到我司,登記入庫(kù),等待檢測(cè)。

3步:工程師檢測(cè)故障點(diǎn),確定維修價(jià)格及維修周期。

4步:維修報(bào)價(jià),等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

5步:維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>

6步:試機(jī)成功登記出庫(kù)。

7步:客戶付款。

8步:交付客戶使用。



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【 我們確保修好測(cè)試好給客戶!!!!】

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