雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障特點及維修
電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。
一、了解待修板的功能，用在什么設備上；了解故障現象及起因。
二、外觀檢查：
對表面有污垢的機器人電路板進行清潔，仔細觀察，機器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路，器件有無炸裂等明顯損壞現象。
三、分析：
分析故障可能出現的部位，制定維修方案。
雅馬哈機器人電路板電容損壞的故障特點及維修
四、測量：
1.測量機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；
2.用萬用表測量一些分立元件，如二極管、三極管等；
3.用測試儀進行器件功能測試，逐個標注測試結果：好、壞、可疑；
4.用ASA方式進行對比測試，進一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲器，將好板的內容讀出并存儲，與故障板上的進行比較（在維修記錄單中記錄數據文件名稱）；
5.給機器人電路板加電，測量電源電壓是否穩定，并觸摸器件有無過熱；用示波器查看器件引腳的信號波形，如總線上的信號、CPU的時鐘信號等；
6.各種儀器交替測量，綜合分析測試結果，以提高判斷的準確性；
7.將標記為“壞”和“可疑”的器件拆下來進行離線測試。
五、更換新器件：
將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。
六、復查：
新器件安裝完畢后，上機復測，全面檢查。
七、試板：
如未恢復正常，了解故障現象是否與維修前相同，注意新出現的故障現象。同時，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。
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