8101 碰撞避免的選項等級不夠高
說明： 選項等級較低，不足以實現所需功能。可能的原因有：
1. 建立的 3D 保護區域多于允許的區域。
2. 要求不允許的保護區域類型。
反應： 解釋器終止。
本通道 NC 啟動禁止。
已設置接口信號。
報警顯示。
處理：
1.獲取較高的選項等級。
2.較少 3D 保護區域的數量。
避免使用不允許的保護區域類型。
程序繼續： 用復位鍵清除報警，重新啟動子程序。
西門子數控系統維修型號：
西門子數控系統：840DSL、840D、840C、810、802D、802C、802S、808D系統等。
西門子系統PCU50、NCU、CCU、ECU、I/O板等。
西門子驅動系統：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE610/650/660/611/611A/611D/611U/等
西門子伺服電源：6SN1145系列、6SN1146系列。
西門子驅動器插入單元（板卡）：6SN1118插入單元。
西門子伺服驅動器維修型號：伺服驅動器 6SN1123系列
西門子老系統伺服驅動器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西門子伺服電機：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西門子手輪（手持控制單元）：6FX2007全系列。
西門子觸摸屏 OP、TP、MP、TD系列。
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