上海匯川is700系列伺服器故障報警分析
一、整流單元故障
Er.101 EEPROM參數異常。 伺服內部參數出現異常
Er.105 系統異常 。伺服程序選擇判斷時出現了異常數據，需恢復出廠默認
Er.108 參數存儲故障。 參數存儲設備故障
Er.400 過電壓。 主回路DC電壓異常高
Er.410 欠電壓。 主回路DC電壓不足
Er.420 電源線缺相。運行中缺相故障，即在主電源ON狀態下，R\S\T相的某
一相電壓過低的狀態持續了1秒以上
Er.650 散熱器過熱。 伺服單元散熱器溫度超過設定故障值
Er.835 母線電壓零偏校正錯誤。零偏校正時檢測到母線電壓大于設定值
Er.b04 EEPROM校驗失敗。 EEPROM校驗碼不配對
Er.b06 EEPROM讀取超時。 讀取EEPROM所用時間大于設定值
Er.920 再生過載。再生功率超過再生泄放電阻能夠泄放的能力，引起再生泄放
電阻過載
Er.922 外接再生泄放電阻過小。 外接再生泄放電阻小于驅動器要求的最小值
Er.941 需重新接通電源的參數變更。 變更了需重新接通電源的參數
Er.971 欠電壓警告。 母線電壓低于警告值，即將達到欠壓故障的警告顯示
Er.981 散熱器過熱警告。 超過了散熱器警告設定值，未到故障設定值
Er.990 輸入缺相警告。 輸入電源為單相電或輸入電源接線錯誤
Er.991 通信模塊自檢失敗警告。 通信模塊自檢失敗
Er.992 通信模塊通信異常警告。 通信模塊通信異常
二、驅動單元故障報警
Er.101 EEPROM參數異常。 伺服內部參數出現異常
Er.105 系統異常。伺服程序選擇判斷時出現了異常數據，需恢復出廠默認
Er.107 產品型號選擇故障。 無效的電機型號或驅動器型號
Er.108 參數存儲故障。 參數存儲設備故障
Er.120 產品匹配故障。電機與驅動器功率等級（額定電流）不匹配；或接入了不支持的其
他產品部件類型（如編碼器等）
Er.121 伺服ON指令無效故障。執行了相關的輔助功能后（例如慣量辨識、JOG功能等），從上位機輸入了伺服ON命令
Er.130 DI分配故障 多個DI分配了同一功能
Er.131 DO分配故障 多個D0分配了同一功能
Er.200 驅動器過流1。伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；軟件檢測出功率晶體管過電流；編碼器不正常。
Er.201 驅動器過流2。伺服電機動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；硬件檢測出功率晶體管過電流；編碼器接線錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過電流。
Er.210 伺服上電自檢發現輸出對地短路故障。伺服上電自檢發現伺服電機動力電纜對地短路
Er.234 飛車故障。 電機速度失控（轉矩模式）
Er.400 過電壓。 主電路DC電壓過高
Er.410 欠電壓。 主電路DC電壓欠壓
Er.500 過速。 電機轉速超過最高轉速
Er.511 參數被恢復出廠值。 參數被修改成出廠值
Er.512 總行程過短。手動教導時總行程短
Er.600 慣量辨識失敗故障。 慣量辨識運行超時
Er.601 回原點超時故障�；卦c時間超過了設定值并且還沒找到原點將報此故障
Er.602 角度辨識失敗故障。 初始角辨識失敗
Er.610 驅動器過載。帶載運行超過驅動器反時限曲線設定的過載時間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；
Er.620 電機過載。帶載運行超過電機反時限曲線設定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；
Er.650 散熱器過熱。伺服驅動器散熱器溫度超過設定值
Er.651 電機過熱故障。 電機超過溫度故障點
Er.740 編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾
Er.741 編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾
Er.831 AD采樣故障1。AD初始化故障
Er.833 電流采樣故障。電流檢出回路故障
Er.A34 編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內容錯誤
Er.A35 編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號
Er.b00 位置偏差過大。在伺服ON狀態，位置偏差超出位置偏差過大設定值（H0a-11）
Er.b03 電子齒輪設定錯誤電子齒輪比超過規格范圍[0.001，4000]
Er.b04 EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確
Er.b06 EEPROM讀取超時。 EEPROM讀取時間超過規定值
Er.b09 手動模式下堵轉保護。在手動模式下，電機反饋速度未跟蹤上設定速度
Er.900 位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設定值
Er.909 電機過載。 即將達到電機過載之前的警告
Er.910 驅動器過載。 即將達到驅動器過載之前的警告
Er.941 需重新接通電源的參數
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