OKOGAWA橫河伺服驅動器欠壓故障維修
OKOGAWA橫河伺服驅動器，馬達驅動器，伺服控制器，變頻器，交流控制器，WJ200-004SFC變頻器故障代碼維修：紅燈閃爍報警，上電短路燒保險，控制位置不準確，輸出缺項，啟動報警、過電流、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、接地故障、參數錯誤等。
1：YOKOGAWA橫河伺服驅動器空載正常,重載異常 2：YOKOGAWA橫河伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：YOKOGAWA橫河伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：YOKOGAWA橫河伺服驅動器起動加速是否正常。
5：YOKOGAWA橫河伺服驅動器起動減速是否正常。 6：YOKOGAWA橫河伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：YOKOGAWA橫河伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：YOKOGAWA橫河伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
橫河伺服控制器維修其內部有三個極分別是集電極C、發射極E和基極B。根據變頻器的工作特點，在晶體管旁還并聯了一個反向連接的續流二極管。
又根據逆變橋的特點，常做成雙管模塊，甚至可以做成6管模塊。工作時狀態和普通晶體管一樣，GTR也是一種放大器件，
⑴放大狀態起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變Ic=βIb式中β------GTR的電流放大倍數。
GTR處于放大狀態時，其耗散功率Pc較大。設Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（0.2A）計算如下：
Ic=βIb=50*0.2A=10AUce=Uc-IcRc=V=100VPc=UceIc=100*10W=1000W=1KW⑵飽和狀態Ib增大時。
主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主回路接觸器損壞，
導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題。
變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來完成充電過程的，因此認為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，
拆掉接觸器單獨加24v直流電接觸器工作正常。繼而檢查24v直流電源，經仔細檢查該電壓是經過lm7824穩壓管穩壓后輸出的，
測量該穩壓管已損壞。找一新品更換后上電工作正常。變頻器同樣也是通過充電回路，接觸器來完成充電過程的，上電時沒有發現任何異常現象，
估計是加負載時直流回路的電壓下降所引起。
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