西門子伺服電機維修常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1．故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過小；
④控制設備接線錯誤。
2．故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調節繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六.伺服系統報警:
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
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