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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC6342F322111常見(jiàn)故障檢測(cè)

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-14

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC6342F322111常見(jiàn)故障檢測(cè)
 百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有:上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC6342F322111常見(jiàn)故障檢測(cè)

  A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常

  A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

  A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍

  A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大

  A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常

  A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

  A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常

  A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

  A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

  A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

  A.80 值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

  A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤 值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了

  A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

  A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常

  A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常

  A.85 值編碼器超速值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

  A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱

  A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

  A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)(編碼器)失控

  A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

  A.C3 編碼器A相,B相斷線編碼器的A相,B相斷線

  A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線

  A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接

  A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中,有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

  CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊

  CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

  A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

  百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器維修TLC6342F322111常見(jiàn)故障檢測(cè)


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