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伺服驅動器維修

發格FAGOR伺服驅動器電流監無法讀出維修

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發布時間:2020-12-18

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FAGOR發格驅動器AXD SPD系列配置:
位置環直接反饋輸入 (可選)
軸的實際位置反饋, 通常連接光柵尺或角度編碼器.
編碼器模擬輸出 (可選)
它提供可由參數指定的電機每轉發出的反饋脈沖數( 1 到
16,384 之間), 可編程 I0, 差動 TTL.
電機反饋輸入

FAGOR發格驅動器AXD SPD工作原理

讀取電機編碼器信號已獲取電機轉速與位置.
該驅動器具有模塊化和可堆疊設計,它們直接連
接到主電網,并向電機提供三相電壓,通過變頻
來控制速度和位置。

FAGOR發格驅動器AXD SPD維修型號

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

SPD1.25 SPD1.35 SPD2.50 SPD2.75 SPD2.85 SPD3.100 SPD3.150 SPD3.200 SPD3.250

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。



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