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科爾摩根伺服驅動器VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點亮維修案例分析

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發布時間:2020-12-28

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Kollmorgen科爾摩根常見故障:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅動器維修/科爾摩根Kollmorgen驅動器維修
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服驅動器維修案例分析。

科爾摩根伺服驅動器維修故障: 上電后,VFS5伺服模塊ACTIVE、FAULT燈點亮,而SYS OK、CPU燈不亮。測量插頭C4各組電源+18V、+10V以及直流母線325V均正常,微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供電正常。

科爾摩根伺服驅動器維修檢查中使用邏輯分析儀觀察136內部時鐘信號CLKOUT(65腳)正常,但總線沒有數據,幾乎所有I/O口線均為高電平,顯然程序沒有運行。當供電在容差范圍內且時鐘信號穩定時,在RESET端(16腳)加不短于4個狀態周期(state time)的低電平可使136復位。使用邏輯分析儀捕捉RESET端未發現升降沿。

科爾摩根伺服驅動器維修136外部復位電路中,欠壓檢測電路166A、電阻193、電容191、施密特觸發器168A等組成上電復位電路,D觸發器170、與非門158及反相器168B、C、D等組成微控制器指令復位電路,這兩路復位信號由三極管156、142綜合后送至RESET端。使用邏輯分析儀監測各點邏輯狀態,結合萬用表檢查一些器件,判斷168、158不良或損壞,更換后復位電路正常。






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