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海德漢伺服驅動器維修報警UM121BD常見故障修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-1-28

海德漢伺服驅動器維修報警UM121BD常見故障修理

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一、常修德瑪吉CNC故障:
氣壓監測回路、不能進系統、X軸報警、不能回原點、漏油、無法開機、開機后,操作面板之指示燈不亮、報警、過負載、接線不良、NC 過熱、開機后無顯示、軸向停止時產生振動、軸向運動產生振動或噪音、主軸定位異常、主軸無法轉動、刀具交換異常等;

此機床采用海德漢 TNC426 數控系統。該系統為海德漢公司早期產品,它的主要數控單元為 LE426M模塊( 以下簡稱 LE 模塊) 。由于該模塊由三塊電路板組成,俗稱三聯板。即 LE 模塊由 MC( main computer,主機) 的兩個模塊和 CC( controller computer,控制機)一個模塊組成,如圖 2 所示,右邊兩個模塊為 MC,左邊的為 CC。該 LE 模塊的集成度非常高,其中 MC 為整個數控系統的核心單元,它主要完成數控單元內的數字控制、處理和通信工作,以及機床的 PLC 邏輯控制,MC 在系統軟件的控制下,對機床的加工程序自動進行處理,并發出相應的控制指令及進給控制信號,MC 上帶有位置輸入接口、PLC 輸入輸出接口、操作面板接口、機床顯示 VGA 接口等。CC 主要是將 MC 輸出的控制指令和信號轉變成伺服驅動器的 PWM 控制信號,然后輸出到電動機,從而驅動電動機,并且采集編碼器反饋的速度信號,再將這些信號反饋給 MC,并由 MC 進行處理,如此反復工作。CC 上帶有 PWM 輸出接口和速度輸入接口、LE 供電設備總線接口等。根據 LE 模塊的工作原理,分析是否由于 MC 與 CC 進行數字信號處理或通信時出現內部錯誤而引起的報警,通過以下辦法進行分步排查:

 

( 1) 首先,排除 LE 模塊上外接部件的原因。

 

① 關閉機床,保留 LE 模塊上的 VGA 顯示接口X43 和 LE 模塊供電接口 X69 的插頭,拔掉其余插頭;

    

② 開啟機床,依舊報警。

    

③ 可以排除外接插頭引起報警,確診為數控單元LE 模塊內部故障引起的報警。


( 2) 其次,排除 LE 模塊上軟件故障的原因。

 

分析是否由于 MC 中硬盤數據出現錯誤或是硬盤本身硬件故障導致系統加載啟動數據時出現報警:

 

① 將 MC 內的硬盤拆下來。

    

② 將原有備份的硬盤數據( 早期系統正常時做好ghost 鏡像文件) 恢復到另一塊新購硬盤中。

    

③安裝新的硬盤,開啟機床,系統啟動后依舊 報警。

    

④ 通過排除以上可能原因,可以確診報警是由于LE 模塊硬件故障所致。



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