搬運公司雅馬哈TR-804 94V-0機器人示教盒常見維修
常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障
1.雅馬哈庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2） 選擇模式中的第一個，T1模式（內部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2. 編寫并調試相關雅馬哈庫卡機器人程序。
3. 雅馬哈庫卡機器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行；自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續運行。
雅馬哈庫卡機器人示教器故障常見問題：
● 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
● 示教器有顯示無背光（更換高壓板）
● 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
● 雅馬哈機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
● 雅馬哈機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）
● 雅馬哈機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
● 數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
1、雅馬哈YAMAHA機器人示教器型號：
維修雅馬哈RPB-000示教盒、手柄、手持編程器；
維修YAMAHA雅馬哈機器人RPB-100示教器、示教編程器、教導器
2、雅馬哈示教盒液晶屏型號：
維修雅馬哈YAMAHA機器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
維修YAMAHA雅馬哈機器人示教盒顯示屏TRLY M320240-14A3-E；
雅馬哈機器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851；
YAMAHA雅馬哈機器人TG2301FPC-A1-E；
雅馬哈YAMAHA機械手示教盒顯示屏TRULY-C 0829
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