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伺服電機維修

發那科伺服電機維修常見故障及問題

發布者:電機    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-3-31

發那科伺服電機維修常見故障及問題
發那科伺服電機維修常見故障及注意的問題:

1. 編碼器故障:編碼器是伺服電機的核心部件和易損件。可對伺服電機的編碼器進行維修和更換,采用美國進口的先進檢測設備,進行視覺零點校正,確保不損壞伺服電機原有電氣性能。
2. 剎車故障:特殊場合需要伺服電機的剎車輔助制動,剎車屬于損耗產品。
3. 線圈故障:伺服電機線圈在過熱或使用不當時可能燒壞。
4. 軸承故障:軸承是伺服電機的損耗品。使用一段時間后,需要更換。
5. 機械故障:如果伺服電機使用不當,其輸出軸可能發生機械磨損。
 
發那科伺服電機維修主要從兩個方面入手,一個是機械方面,另一個是電氣方面:
1.由于軸承損壞,對機械部分進行修理和更換。與普通電機的維修相比,它只對軸承進行特殊的維修。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,常見的材料不能解決問題。
2. 電氣部分的維修主要包括繞線、充磁和編碼器的維修。
(1)繞線相對簡單,只要根據原裝電機的線路和線徑繞回去即可,前提是要選用銅線材料。
(2)充磁需要**的技術含量,通常是機外充磁和拆開充磁,前者適用于某些定子磁場的充磁;但拆卸充磁需要技巧,除了了解馬達的磁場強度,但還需要知道分布,保證形狀,材料的選擇也同樣重要,耐高溫、耐高電磁干擾材料應該優先考慮。
(3)編碼器更換與維修是對發那科伺服電機維修技術含量的檢測。
伺服電機維修時需要注意哪些問題
1.在故障、急停、斷電的情況下,伺服電機制動就不能減速。同時,系統的機械慣量較大。此時,動態制動的選擇取決于負載的重量和電機的工作速度。
2.為了保持機械裝置的靜態位置,有些系統需要伺服電機提供較大的輸出扭矩,并且停止時間較長。如果使用伺服自鎖功能,電機會過熱或放大器過載。在這種情況下,應選用電磁制動電機。


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