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伺服驅動器維修

專業維修三菱伺服驅動器上電正常運行中報AL.17

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-4-1

專業維修三菱伺服驅動器上電正常運行中報AL.17

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  三菱驅動器運行中報AL.17決絕方法如下圖講解:

 三菱伺服報警的代碼如下:

—— AL10     欠壓

—— AL12     存儲器異常

—— AL13     時鐘異常

—— AL15     存儲器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL17     電路異常2

—— AL19     存儲器異常3

—— AL1A     電機配合異常

—— AL20    編碼器異常2

—— AL24    電機接地故障

—— AL25    絕對位置丟失

—— AL30    再生制動異常

—— AL31    超速

—— AL32    過流

—— AL33    過壓

—— AL35    指令脈沖頻率異常

—— AL37   參數異常

—— AL45   主電路器件過熱

—— AL46    電機過熱

—— AL50    過載1

—— AL51    過載2

—— AL52    誤差過大

—— AL8A    串行通訊超時

—— AL8E    串行通訊異常

  三菱伺服系統MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成位置系統。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

  三菱伺服驅動器維修常見型號:

      三菱MR-J2S-70CP  MR-J2S-100CP MR-J2S-200CP MR-J2S-350CP MR-J2S-500CP MR-J2S-700CPMR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B型號等。

      三菱常見的故障有AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、無輸出、抖動等。

MR-J2S-A伺服放大器:

   MR-J2S-10A,MR-J2S-20A,MR-J2S-40A,MR-J2S-60A,MR-J2S-70A,MR-J2S-100A,MR-J2S-200A,MR-J2S-350A,MR-J2S-500A,MR-J2S-700A,MR-J2S-10A1,MR-J2S-20A1,MR-J2S-40A1

    MR-J2S-B伺服放大器:

    MR-J2S-10B,MR-J2S-20B,MR-J2S-40B,MR-J2S-60B,MR-J2S-70B,MR-J2S-100B,MR-J2S-200B,MR-J2S-350B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B

    MR-J3-B伺服放大器:

    MR-J3-10B,MR-J3-20B,MR-J3-40B,MR-J3-10B1,MR-J3-20B1,MR-J3-40B1,MR-J3-60B,MR-J3-70,MR-J3-100B,MR-J3-200B,MR-J3-350B,MR-J3-500B,MR-J3-700B

    MR-E-A伺服放大器:

    MR-E-10A,MR-E-20A,MR-E-40A,MR-E-70A,MR-E-100A,MR-E-200A

    MR-H伺服驅動系統:

    MR-H10AN,MR-H20AN,MR-H40AN,MR-H60AN,MR-H100AN,MR-H020AN,MR-H350AN,MR-H500AN,MR-H700AN,MR-H11K,MR-H15K,MR-H22KMR-J2S-11KB,MR-J2S-15KB,MR-J2S-22KB,MR-J2S-30KB,MR-J2S-37KB,MR-J2S-30KB4MR-J2S-37KB4,MR-J2S-45KB4,MR-J2S-55KB4



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