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伺服驅(qū)動器維修

派克伺服驅(qū)動器維修常見故障 仰光

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-4-14

派克伺服驅(qū)動器維修常見故障 仰光

  派克伺服驅(qū)動器維修故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示,屏幕不亮,黑屏,藍屏,花屏等。

      1:Parker派克伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常         2:Parker派克伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

      3:Parker派克伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。        4:Parker派克伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

      5:Parker派克伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。        6:Parker派克伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

      7:Parker派克伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。        8:Parker派克伺服驅(qū)動器負載輕重變化時,電流是否正常。

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派克.漢尼汾集團在工業(yè)界是叫得上號的角色,特別在氣動液壓領(lǐng)域造詣不淺,號稱擁有航空航天設備制造技術(shù),在運動控制領(lǐng)域,有自己獨到的解決方案,反應在產(chǎn)品上,就是一個字:貴!小小一個驅(qū)動器,動輒一二萬,多的大幾萬!很多同行要說,會不會那么夸張啊,對于國內(nèi)沒有生產(chǎn)的東西,就是這么夸張。(我有個客戶是做合資汽車真皮座椅的配套廠家,設備是德國的,電氣配套的是lenze倫茨的伺服器,控制屏用的是德國mks,顯示屏壞了跟設備方聯(lián)系,人家非要換新,價格三千歐。后來我們出面維修搞定,人民幣三千元。)這些設備很多是配套過來的,身價不菲。一個小小的伺服器要是罷工了,就影響整臺生產(chǎn)設備。要恰逢骨節(jié)眼上,訂貨周期動不動就需要幾周時間。于是,尋找外修成了最好的解決辦法。


這臺parker hid5ss伺服器是上海一家工廠的設備上用的,已經(jīng)輾轉(zhuǎn)了兩家工控維修單位,原始故障是這樣的:客戶說上電無法開機。供貨商說這臺伺服器就是亮紅燈。


伺服驅(qū)動器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差,這使得在加工拐角及圓弧時加工精度惡化。所謂前饋控制,就是在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式,這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小。
b.機械靜止摩擦的非線性控制技術(shù)。伺服驅(qū)動器工作原理對于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機床,新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補償機床驅(qū)動系統(tǒng)靜摩擦的非線性控制功能。
c.伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)(包括電流環(huán))均采用軟件控制,如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等。伺服驅(qū)動器工作原理為適應不同類型的機床,不同精度和不同速度要術(shù),預先調(diào)整加、減速性能。
d.采用高分辨的位置檢測裝置。如高分辨率的脈沖編碼器,內(nèi)有微處理器組成的細分電路,伺服驅(qū)動器工作原理使得分辨率大大提高,增量位置檢測為10000 p/r(脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn))以上;位置檢測為1000000 p/r以上。
e. 補償技術(shù)得到了發(fā)展和應用。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補償功能,伺服驅(qū)動器工作原理可以對伺服系統(tǒng)進行多種補償,如絲杠螺距誤差補償,齒側(cè)間隙補償、軸向運動誤差補償、空間誤差補償和熱變形補償?shù)取?/span>



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