科爾摩根伺服電機(jī)維修抱閘故障：
伺服電機(jī)抱閘實(shí)際上就是一個(gè)電磁線圈，一般有是DC24V,你在運(yùn)行觸發(fā)前先給抱閘線圈通電，抱閘即可放開。比如線圈的一端接0V，另外一端與24V導(dǎo)通即是放開狀態(tài)。
科爾摩根伺服電機(jī)常見故障維修處理：
原因：
1.定轉(zhuǎn)子氣隙大
2.定子繞組匝數(shù)太少
3.裝配 不當(dāng)
維修方法：
1. 調(diào)整并使之減少
2.重新核實(shí)并繞制
3.重新裝配
電流三相不平衡電機(jī)故障
原因：
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機(jī)或處理
3.改正接線
電機(jī)過流過載報(bào)警
1. 電機(jī)安裝時(shí)不當(dāng)及機(jī)械負(fù)載過大，造成過載報(bào)警。
解決方法：正確安裝，減輕機(jī)械負(fù)載；
2. 電機(jī)進(jìn)水。電機(jī)定子線圈對(duì)地絕緣小于 10MΩ，動(dòng)力插座相間短路。
解決方法：清洗烘干定子絕緣電阻 應(yīng)大于 100MΩ以上，如達(dá)不到要求需要時(shí)，更換動(dòng)力插座或電機(jī)定子；
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
4）對(duì)齊過程結(jié)束。
科爾摩根制造的永磁電機(jī)系列具有各種規(guī)格和封裝型式和業(yè)界領(lǐng)先的力矩/慣量比。從無框架短軸型電機(jī)到高加速度的超低慣量電機(jī)，性能卓越，應(yīng)用廣泛。與科爾摩根的高性能的伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配套使用，可以滿足客戶苛刻的應(yīng)用要求。科爾摩根提供多種伺服電機(jī)供客戶選擇： 1. 交流/直流伺服電機(jī) 2. 直流有刷電機(jī) 3. 步進(jìn)電機(jī) 4. 直驅(qū)電機(jī) 5. 防爆電機(jī) 6. 電動(dòng)車電機(jī) 7. 食品級(jí)防水電機(jī)。科爾摩根提供全套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案，包括先進(jìn)的控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)試簡(jiǎn)便。這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擁有更多功能，可以幫助客戶制造更加緊湊和效能更高的機(jī)器。科爾摩根提供包括各種電壓范圍和功率范圍的驅(qū)動(dòng)器供客戶選擇: 伺服驅(qū)動(dòng)器 2. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
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