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步科伺服電機維修常見故障原因及解決辦法

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-4-19

步科伺服電機維修常見故障原因及解決辦法

上海仰光電子自動化的維修工程師具有超過十年的伺服電機維修經驗,涵蓋市場主流進口品牌包括,西門子(siemens)、安川(yaskawa)、力士樂(rexroth)、富士(fuji)、三菱(mitsubishi)、發那科(fanuc)仰光電子伺服電機維修具有排除速度快,維修成功率高的優勢。我公司擁有充足的各種品牌伺服電機的配件,以及很多市場上罕見的配件庫存,部分維修配件來自于原廠進口供給。我們擁有大部分伺服電機型號的電路板示意圖和說明書,為快速、準確維修伺服電機打下了良好的基礎。


步科伺服電機維修常見故障原因及解決辦法


伺服電機常見故障原因及解決辦法

  1、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙

  (1)故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

  ③過流繼電器調得過小;

  ④控制設備接線錯誤。

  (2)故障排除

  ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

  ③調節繼電器整定值與電動機配合;

  ④改正接線。

  2、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

  (1)故障原因

  ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

  ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

  ③電源回路接點松動,接觸電阻大;

  ④電動機負載過大或轉子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

  ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

  ⑦軸承卡住。

  (2)故障排除

  ①查明斷點予以修復;

  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

  ④減載或查出并消除機械故障,

  ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;

  ⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

  ⑦修復軸承。

  3、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

  (1)故障原因

  ①電源電壓過低;

  ②面接法電機誤接;

  ③轉子開焊或斷裂;

  ④轉子局部線圈錯接、接反;

  ③修復電機繞組時增加匝數過多;

  ⑤電機過載。

  (2)故障排除

  ①測量電源電壓,設法改善;

  ②糾正接法;

  ③檢查開焊和斷點并修復;

  ④查出誤接處予以改正;

  ⑤恢復正確匝數;

  ⑥減載。

  4、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  (1)故障原因

  ①繞組首尾端接錯;

  ②電源電壓不平衡;

  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  (2)故障排除

  ①檢查并糾正;

  ②測量電源電壓,設法消除不平衡;

  ③消除繞組故障。

5、電動機運行時響聲不正常有異響

  (1)故障原因

  ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

  ②轉子鐵芯松動;

  ③軸承缺油;

  ④電源電壓過高或不平衡。

  (2)故障排除

  ①更換軸承或清洗軸承;

  ②檢修轉子鐵芯;

  ③加油;

  ④檢查并調整電源電壓。

  6、運行中電動機振動較大

  (1)故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;

  ②氣隙不均勻;

  ③轉子不平衡;

  ④轉軸彎曲;

  ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  (2)故障排除

  ①檢修軸承,必要時更換;

  ②調整氣隙,使之均勻;

  ③校正轉子動平衡;

  ④校直轉軸;

  ⑤重新校正,使之符合規定。

  7、軸承過熱

  (1)故障原因

  ①滑脂過多或過少;

  ②油質不好含有雜質;

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;

  ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;

  ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

  ⑦軸承間隙過大或過小;

  ⑧電動機軸彎曲。

  (2)故障排除

  ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

  ②更換清潔的潤滑滑脂;

  ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

  ④修理軸承蓋,消除擦點;

  ⑤重新裝配;

  ⑥重新校正,調整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

  ⑧校正電機軸或更換轉子。

  8、電動機過熱甚至冒煙

  (1)故障原因

  ①電源電壓過高;

  ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

  ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

  ④電動機過載或頻繁起動;

  ⑤電動機缺相,兩相運行;

  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

  ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;

  (2)故障排除

  ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);

  ②提高電源電壓或換粗供電導線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規定次數控制起動;

  ⑤恢復三相運行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

  ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施


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