安川公司多功能天車使用的安川變頻器，提供了一系列的選件卡，包括節點的繼電器輸出卡、數字量模擬量的接口卡、PC反饋卡和兩臺電動機同步運行的同步卡。一系列變頻器的推出和選件卡的應用基本滿足了用戶的需要，也成為安川變頻器能夠長期發展的基礎。安川變頻器在電解車間多功能天車上的應用，由于強磁場的影響會導致變頻器發生OC、SC、OH、UV、GF類常見故障，下面就針對這些故障原因進行分析：
（1）過電流故障OC
變頻器的輸出電流超過了過電流檢測值（約為額定電流的200%）。主要是由于變頻器輸出側發生短路、接地〈電動機燒毀、絕緣劣化、電纜破損而引起的接觸、接地等〉、 負載過大、加減速時間太短、變頻器輸出側電磁開關已ON/OFF動作。
(2)SC故障
IGBT模塊損壞是引起SC故障報警的原因之一，此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦合器PC923，這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一種光耦合器，安川的下橋驅動電路則是采用了光耦合器PC929，這是一種內部帶有放大電路及檢測電路的光耦合器。此外，電動機抖動，三相電流、電壓不平衡，有頻率顯示卻元電壓輸出，這些現象都有可能是因為IGBT模塊損壞。 IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致ICBT模塊的損壞，如負載發生短路、堵轉等；其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞，從而導致SC故障報警。
(3)過熱故障OH
遇到這種情況時，首先應考慮散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉。此外，對于30kW上的變頻器，內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致Oh的報警。
（4）欠電壓故障UV
當出現欠電壓故障時，首先應該檢査輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于 200V級的變頻器，當直流母線電壓低于DC 190V，UV報警就要出現了；對于400V級的機 器，當直流電壓低于DC 380V則故障報警出現，主要檢測一下限流電阻是否斷路。
(5)接地故障GF
變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額卑輸出電流的50%，就是出現了接地故障。 在排除電動機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了。霍爾傳感器由于受溫度、濕度等環境因素的影響，工作點很容易發生漂移，導致GF報警。
如果快速熔斷器未燒壞，則需檢査觸發板上的開關電源的光耦合器是否損壞（如PC923、PC929等〉；如果快速溶斷器燒壞了，則需要更換模塊、快速熔斷器，還需檢修觸發板上的光耦合器等。
(6)開關電源損壞
開關電源損壞是變頻器最常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的。 在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器應該說是比較成功的。先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓，然后再通過高頻脈沖變壓器的二次線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板、驅動電路、檢測電路等供電，從而達到穩定輸出電壓的目的。若在使用中聽到刺耳的尖叫聲，這是由開關變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象，可以從輸出側査找故障。此外當發生無顯示、控制端子無DC 12V、電壓和24V風扇不運轉等現象時，首先應該考慮是否開關電源損壞了。
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