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控制單元：CU320(6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1)，CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅動系統的大腦，負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
西門子變頻器維修故障范圍：
無法啟動故障，無顯示故障，主板故障報警，開關電源燒壞，過電流故障報警，欠電壓故障報警，過載故障報警，過熱故障報警，接地故障報警，無顯示故障，有顯示無輸出故障，主回路過電壓故障，主回路欠電壓故障，輸入欠電壓故障，輸出欠電壓故障，保險絲熔斷燒壞故障，上電燒保險管故障，輸入缺相故障，散熱扇過熱，負載短路故障等
西門子S120整流單元維修 西門子S120制動單元維修
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西門子S120控制單元維修 西門子CU320維修
西門子CU320-2DP維修 西門子CU310DP維修
維修部分型號：
SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AB0 6SL31201TE130AA3 6SL31201TE130AB0
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AB0 6SL31201TE150AA3 6SL31201TE150AB0
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AB0 6SL31201TE210AA3 6SL31201TE210AB0
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE21-8AB0 6SL31201TE218AA3 6SL31201TE218AB0
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE23-0AB0 6SL31201TE230AA3 6SL31201TE230AB0
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0 6SL31201TE245AA3 6SL31201TE245AB0
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0 6SL31201TE260AA3 6SL31201TE260AB0
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0 6SL31201TE285AA3 6SL31201TE285AB0
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0 6SL31201TE313AA3 6SL31201TE313AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0 6SL31201TE320AA3 6SL31201TE320AB0
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0 6SL31202TE130AA3 6SL31202TE130AB0
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0 6SL31202TE150AA3 6SL31202TE150AB0
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0 6SL31202TE210AA3 6SL31202TE210AB0
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0 6SL31202TE218AA3 6SL31202TE218AB0
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