三菱報警故障有AL16,E9,AL31,AL32,AL33,AL34,AL35,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL.8E,E6,AL51等。
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。
MDS-D-CV-550報警代碼AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
MDS-D-CV-550報警代碼AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
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三菱伺服驅(qū)動器維修常見型號:
MR, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A,MR-J2S-60A
MR-J2S-70A,MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A
MR-J2S-500A, MR-J2S-700A, MR-J2S-11KA,MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP, MR-J2S-40CP, MR-J2S-60CP, MR-J2S-70CP
MR-J2S-100CP, MR-J2S-200CP, MR-J2S-350CP, MR-J2S-500CP
MR-J2S-700CP, MR-J2S-10B, MR-J2S-20B, MR-J2S-40B
MR-J2S-60B, MR-J2S-70B,MR-J2S-100B, MR-J2S-200B
MR-J2S-350B,MR-J2S-500B,MR-J2S-700B, MR-BKCN
MR-J2LL, MR-PWCNS2,MR-PWCNK2,MR-JHSCBL2M-H
MR-J3系列
MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,
MR-E系列
MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A
主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
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