專業維修力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
力士樂伺服驅動器報警代碼維修分析方法：
一、故障報警（fxxxx）
E-0000 處理器異常錯誤
F9001 內部功能故障
F9002 內部RTOS 功能故障
F9003 看門狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動折償：返回時最大移動范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動折償：最大移動范圍
F8013 自動折償：電流過低
F8014 自動折償：過電流
F8015 自動折償：超時
F8016 自動折償：無結果的重復
F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2
F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接
F8027 驅動裝置激活時的安全停止
F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤
F8057 設備過載關機
F8060 電功率部分中出現過電流
F8064 電機缺相中斷
F8067 PWM 定時器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度環故障
F8079 超出速度極限值
F8091 功率部分損壞
F8100 參數處理初始化時的故障
F8102 功率部分初始化時的故障
F8118 不允許的功率部分/固件組合
F8120 不允許的控制部件/固件組合
F8122 控制部件損壞
F8129 可選模塊固件錯誤
F8130 安全系統選項2 固件錯誤
F8133 檢查斷續電路時出現故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基礎初始化安全指令錯誤
F8203 安全系統配置參數無效
F8806 加載過程超時
F8813 電源扼流圈連接故障
F8838 外部制動電阻過電流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超過安全相關的正位極限值
F7012 超過安全相關的負位極限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相關的安全終端位置
F7030 超出安全相關的運行停止定位窗口
F7031 移動方向錯誤
F7040 有效峰值的參數設置不合理
F7041 位置實際值不合理.
F7042 安全運行模式合理性錯誤
F7043 輸出級閉鎖故障
F7050 停止過程超時
F7051 安全相關的減速過程超時
F6010 PLC 運行時間錯誤
F6024 超出最大制動時間
F6029 超出正位極限值
F6030 超出負位極限值
F6034 緊急停止功能被激活
F6042 兩個行程限位開關都被觸動
F6043 正行程限位開關被觸動
F6044 負行程限位開關被觸動
F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）
F4001 兩次MST 故障關閉
F4002 兩次MDT 故障關閉
F4003 關閉無效通訊階段
F4004 相位上調時的故障
F4005 相位下調時的故障
F4006 無就緒信號相位轉換
F4009 總線中斷.
F4012 錯誤的輸入/輸出長度
F4014 PLC 看門狗
F4016 PLC 兩次實時通道中斷
F4017：S-III：相位轉換流程不正確
F4034 緊急停止
F4140 CDD 通訊故障
F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失
F3112 缺少安全參考點
F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤
F3117 位置實際值不合理
F3130 檢查輸入信號時出現故障
F3131 檢查確認信號時出現故障
F3132 檢查診斷輸出時出現故障
F3133 檢查關斷電路時出現故障
F3134 動態設置時間間隔錯誤
F3135 動態脈沖持續時間錯誤
F3140 安全參數不合理
F3141 選擇不合理
F3142 超出許可時間
F3143 刪除安全指令錯誤
F3144 安全配置錯誤
F3145 解鎖防護門時出現故障
F3146 通道2 系統錯誤
F3147 通道1 系統錯誤.
F3150 安全指令系統啟動錯誤
F3151 安全指令系統停止錯誤
F3152 SI 數據備份錯誤
F3160 安全總線通訊故障
F2004 運動軌跡中出現故障
F2005 凸輪軸無效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式
F2008 RL 電機型號已改變
F2009 PL 加載參數默認值
F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯
F2011 PLC 故障編號1
F2012 PLC 故障編號2
F2013 PLC 故障編號3
F2014 PLC 故障編號4
F2018 設備超溫關機
F2019 電機超溫關閉
F2021 電機溫度監控裝置損壞
F2022 設備溫度監控裝置損壞
F2025 驅動裝置尚未就緒
F2026 功率部分中出現欠壓
F2028 控制偏離過度
F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤
F2032 折償精細調整時出錯
F2033 外部電源X10 故障.
F2036 位置實際值差異過大
F2037 位置命令值差異過大
F2039 超出最大加速度
F2040 設備超溫關機2
F2042 編碼器2：編碼器信號故障
F2043 測量編碼器：編碼器信號故障
F2044 外部電源X15 故障
F2048 電池欠壓
F2050 定位預設值存儲器溢出
F2051 定位預設值存儲器中沒有連續定位塊
F2053 增量編碼器仿真器：頻率過高
F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障
F2055 外部電源X31/X32 故障
F2057 目標位置超出行程
F2058 定位預設值造成的內部溢出
F2059 定位時命令值方向錯誤
F2063 主軸發生器內部溢出
F2064 主軸發生器命令值方向錯誤
F2067 主通訊上的同步錯誤
F2069 松開電機保持制動器時出現故障
F2074 絕對編碼器窗口外的位置實際值1
F2075 絕對編碼器窗口外的位置實際值2
F2076 絕對編碼器窗口外的位置實際值3
F2077 電流測量調整錯誤
F2086 供電裝置模塊故障
F2087 模塊組通訊錯誤
F2100 命令值存儲器訪問錯誤
F2101 MMC 沒有響應
F2102 I2C 存儲器沒有響應
F2103 EnDat 存儲器沒有響應
F2104 折嘗偏置無效
F2105 Hiperface 存儲器沒有響應.
F2110 功率部分中非循環數據通訊錯誤..
F2130 舒適型操作面板故障
F2140 CDD 從站故障
F2174 電機編碼器參考點丟失
F2175 可選編碼器的參考點丟失
F2176 測量編碼器參考點丟失
F2177 電機編碼器模限制錯誤
F2178 可選編碼器模限制錯誤
F2179 測量編碼器模限制錯誤
F2270 模擬輸入端1 或者2，導線斷裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接觸器中出現欠壓
F2815 主接觸器中出現過壓
F2816 供電模塊軟啟動錯誤
F2817 功率部分中出現過壓
F2818 相位中斷
F2819 主接觸器斷電
F2820 制動電阻過載
F2821 制動電阻控制裝置故障
F2825 制動電阻接通峰值過小
F2833 電機導線中的對地短路
F2834 保護器控制裝置故障
F2835 主接觸器保護器布線錯誤
F2836 母線對稱性監控錯誤
F2840 供電裝置關閉故障.
F2860 主接觸器的的功率部分中出現過電流
F2890 設備識別碼無效
F2891 中斷信號定時錯誤
F2892 不支持的硬件類型
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