富士伺服驅動器報警代碼維修講解如下：
一、報警顯示的含義
序號 顯示 名稱 說明 種類
1 Oc1 過電流1 重大故障
2 Oc2 過電流2
3 Os 超速
4 Hu 過電壓
5 Et1 編碼器異常1
6 Et2 編碼器異常2
7 Ct 控制電路異常
8 dE 存儲器異常
9 Fb 保險絲斷
10 cE 電機組合異常
11 tH 再生晶體管過熱
12 Ec 編碼器通信異常
13 ctE CONT重復
14 oL1 過載1
15 oL2 過載2
16 rH4 浪涌電流抑制電路異常
17 LuP 主電路電壓不足
富士報警處理方法：
LuP主電路電壓不足；供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內的最低電壓
原因
措施
因瞬間斷電等引起的電源電壓下降
◎確認是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善電源環(huán)境
◎電源功率及變壓器功率是確認及改善
rH1內部再生電阻過熱：內置于伺服放大器的再生電阻的電力消耗量超過上限值
原因
措施
電源電壓過高（剛接通電源后）
◎確認電源電壓在規(guī)格值內
◎若有功率改進用電容器則插入電抗器
根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力
◎延長減速時間
◎降低伺服電機的轉速
◎延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
未連接再生電阻
正確連接，將PA2_65置于0或2
rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）
原因
措施
電源電壓過高（剛接通電源后）
確認電源電壓在規(guī)格值內
根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力
◎延長減速時間
◎降低伺服電機的轉速
◎延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
◎提高外部再生電阻的功率
◎安裝配重
外部再生電阻過熱信號的誤配線
正確連接
rH3再生晶體管異常：伺服放大器內置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障
原因
措施
再生晶體管發(fā)生短路故障
因再次接通電源重新顯示時，更換伺服放大器
注意：若再生晶體管發(fā)生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時請迅速將電源置于OFF
rH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服放大器內部電路有可能發(fā)生故障
原因
措施
伺服放大器出現(xiàn)故障
更換伺服放大器
周圍溫度超過55℃
◎將周圍溫度保持在40℃以下
◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離
注意：若周圍溫度在55℃以內，檢測到該報警的情況下，不要再次運行，請更換伺服放大器
oF偏差超出：偏差超出檢測值設定的伺服電機旋轉量的位置偏差量累計于伺服放大器內部
原因
措施
動力配線的連接錯誤（將伺服ON置于ON時發(fā)生報警）
確認并修復動力線（U、V、W）的配線
伺服電機不能機械性旋轉
確認制動器是否在運行
輸出轉矩小
增大PA1_27.28：轉矩值限制值
偏差超出檢測寬度小
增大PA2_69：偏差超出檢測值
成為P控制狀態(tài)
將P運行信號OFF
增益低
實施增益調整
脈沖列頻率的加減速過急
延長加減速時間
AH放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度
措施
周圍溫度超過55℃
◎將周圍溫度保持在40℃以下
◎若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離
注意：有可能子有效轉矩超過100%的情況下使用。請通過觸摸屏或者PC加載器確認有效轉矩，在100%以內使用
EH編碼器過熱：伺服電機內的編碼器超過容許溫度
原因
措施
周圍溫度高
◎將伺服電機的周圍溫度保持在40℃以下
◎存在妨礙放熱的障礙物時，將其排出
有效轉矩超過額定
延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1：電池不足、編碼器電纜斷線
dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內部的多數(shù)旋轉數(shù)據(jù)異常
dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3：通過ET發(fā)生報警時的再通電檢測
原因
措施
dL1發(fā)生報警
◎確認并修復編碼器電纜是否斷線
◎更換電池
◎因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示
dL2發(fā)生報警
若以位置預置不能接除，則要更換伺服電機
dL3發(fā)生報警
◎以位置預置能解除dL3，但殘留ET報警
◎若不能解除ET報警則更換伺服電機
AF多旋轉溢出：伺服電機的輸出軸旋轉了-32766～+32765以上
原因
措施
伺服電機旋轉量大
◎確認伺服電機旋轉量
◎以PC加載器等確認目前位置
‘E初始化錯誤：編碼器內部的初始位置不能確立
原因
措施
編碼器出現(xiàn)故障
更換伺服電機
在伺服電機從外部旋轉的（250r/mm以上）狀態(tài)將電源置于ON
伺服電機停止狀態(tài)時即使再次接通電源也不恢復時，則更換伺服電機
¯PoF緊急停止
原因
措施
觸碰到設備的防撞裝置
檢查防撞裝置，并恢復到正常狀態(tài)
¯Pno速度零停止
原因
措施
介質定位旋鈕沒有放下
檢查并恢復介質定位旋鈕到正常狀態(tài)
-PP1
X方向伺服驅動器正常狀態(tài)下顯示
Y方向驅動器不在原點時運行狀態(tài)顯示
-Pot
Y方向伺服驅動器顯示
Y方向驅動器處于原點位置時顯示http://xdxxbc.com
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