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伺服電機維修

昆山力士樂伺服電機維修

發布者:伺服驅動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-7-28

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伺服電動機運轉時有噪聲,故障發生在電動機的機械部分和電磁部分
區分的方法是,先運行電動機,仔細聽運轉時的聲音,然后停電。若不正常聲音消失,說明系電動機電磁部分故障,否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發出的噪聲。可能是軸承鋼珠破碎,油太少。檢查方法是,用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面,耳朵附在柄部,可近到“咕嚕咕嚕”的聲音(用合適的空心管,聽出的聲音極清楚),說明系軸承故障;(2)空氣摩擦產生的噪聲很均勻,不強烈,是正常現象;(3)電動機掃膛引起的噪聲,為“嚓嚓”聲。新修復的電動機運行時,如發現噪聲,可檢查電動機電流是否平衡,轉動是否靈活,是否達到額定轉速。若無以上問題,可能是定子槽內絕緣紙或竹楔突出槽口外,致使轉子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。上海仰光電子轉子和定子配合不好(一般發生在新電動機,或同型號電動機互換轉子時產生)。正常情況下,定子長度應比轉子長度略長一點,噪聲為低沉的嗡聲(或稱空聲)。
3、轉子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大,電動機電磁性能降低。
產生原因為定子、轉子槽數配合不當(常發生在新電動機中);誤裝了其他電動機的轉子(或應急對換),定、轉子間隙不均勻;定、轉子不圓,軸有輕微彎曲;電動機繞組缺相,匝間短路,相間短路;過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀
1、正反轉次數過于頻繁,電動機經常工作在起動狀態下。
2、被驅動的機械卡住、周圍環境溫度過高(超過40度以上)、皮帶過緊、電磁部分故障、電源電壓過高或過低、電動機氣隙不均勻、鐵心通風孔堵塞及風扇葉損壞等。力士樂伺服電機維修
下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實例:

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