鮑米勒維修的系列包括：
BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BU***、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等。
P0201：處理器錯誤，
0=無故障，
1=看門狗錯誤 重啟，
2=意外中斷錯誤 重啟，
3=nmi總線錯誤，4—
15=廠家保留，
二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0202：操作系統出錯，
16=啟動時出錯，
17=軟件錯誤，
18=時間設定故障，
19=時隙時間錯誤，
20= 1=無法存儲記憶，
21 =無效的錯誤代碼，
22 =無效的警告代碼，
23 =錯誤的FPGA版本，
24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯，
25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS，
26 =不支持功率單元，2
7-31 =保留，
P0203：通訊故障，
32 =超時協議，
33 =協議結構，
34 =錯誤的模塊類型，
35 =電報中的數據太多，
36 =電報中的數據不足，
37 =操作數無效，
38 =無效的內存類型，
39 =無效的操作數地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =參數被寫保護，
43 =此操作狀態下的參數不可寫，
44 =參數值無效，
45 =通信錯誤WinBASS控制器，
46-47 =保留，
四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0204：功能或選件模塊出錯，
48 =功能模塊A中的錯誤，
49 =功能模塊B出錯，
50 =功能模塊C中的錯誤，
51 =功能模塊D中的錯誤，
52 =功能模塊E中的錯誤，
53 =選件模塊G出錯，
54 =選件模塊H出錯，
55 =選件模塊J中的錯誤，
56 =選件模塊K出錯，
57 =選件模塊L出錯，
58 =選項模塊M中的錯誤，
59 =等待從站的RST信號時超時，
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤，
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤，
62-63 =保留，
五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0205：電源輸入故障，
64 =主電源故障，
65 =相故障，
66 =主電源欠壓，
67 =主電源過壓，
68 =欠壓24V，
69-78 =保留，
79 = 保留，
六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0206：功率單元故障，
80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤，
81 =散熱片溫度，
82 = U DC鏈路過壓，
83=過電流，
84 =接地電流，
85 =設備內部溫度過高，
86 =斷線溫度傳感器，
87 =安全繼電器關閉（或缺陷），
88 =橋接器短路，
89 =功率單元未準備好運行，
90 =階段失敗，
91電源故障恢復主電源，
92 =主電源欠壓，
93 =主電源過壓，
94 =欠壓U DC鏈路，
95 = 保留，
七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼
P0207：馬達故障，
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C），
97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C），
98 =電機溫度過高，
99 =錯誤I2t> 100％，
100 =功率單元大電流>電機大電流
101保留，
102=集體錯誤發現缺口位置，
103-111=保留，
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