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  發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼19號(hào)處理方法
發(fā)那科SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 U相或V相電流檢測(cè)器偏置過(guò)大，一般發(fā)生在一開(kāi)機(jī)。 1． 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。
驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修       
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。 
1：SVM 故障: LED顯示2,怎樣解除報(bào)警. SPM 故障: LED顯示19,怎樣解除報(bào)警. 謝謝!
SVM 報(bào)警代碼2，
(1) 內(nèi)容：變頻器控制電源低電壓
(2) 主要原因和排除方法
(a) 確認(rèn)放大器的３相輸入電壓(應(yīng)大于等于額定輸入電壓的0.85 倍)
(b) 確認(rèn)PSM 輸出的24V 電源電壓(正常時(shí)：大于等于22.8V)
(c) 確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)
(d)更換SVM
SPM報(bào)警代碼19、20
U 相(報(bào)警代碼19)、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過(guò)大。通電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)功率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

  發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器伺服報(bào)警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

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