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   Parker派克/帕克伺服驅動器開機報警AL-07 故障講解：超速 速度過大

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制動環節：由制動管 VT 和外接制動電阻Rb組成，在電機快速停止時（或反接發電工況時），消耗制動所產生的能量（即：當電機轉子實際轉速高于指令轉速時將產生能量回饋，導致母線電壓的泵升，這時需要制動環節將多余的能量消耗掉）。制動管VT 的額定電流大小跟驅動器的功率有關，在選擇制動電阻阻值時需考慮制動功率的大小，以及制動管VT的電流能力。若電阻值過大，可能導致制動能量無法及時消耗，進而導致母線過壓；若電阻值過小則存在損壞制動管VT的風險。
電機驅動系統有如下常見故障：
1.電機過熱報警。可能是工作環境過于惡劣，環境溫度過高;參數選擇不當，如電流過大、超過相電流和可重新設置參數等。
2.工作中，尖叫后不轉，具體情況為加工或運行過程中，驅動器或步進電動機發出刺耳的尖叫聲。可能的原因是輸入脈沖頻率太高，引起堵塞，可通過降低輸入脈沖頻率來排除;輸入脈沖的突調頻率太高，可通過降低輸入脈沖的突調頻率來排除。
3.工作過程中停車，在工作正常的狀況下，發生突然停車的故障。
4.步進電動機失步或多步，此故障引起的可能現象是工作過程中，配置步進電動機驅動系統的某軸突然停頓，而后，又繼續走動。
 ④逆變環節：由六只 IGBT 和六只續流二極管組成。通過由伺服控制器產生的PWM信號驅動控制 IGBT 的開關順序和開關時間，驅動器將直流電逆變輸出頻率可變、電壓可變的交流電。


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