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伺服驅動器維修

Cosmos 2000 Smitec驅動器維修中心

發布者:zy    來源:上海仰光電子     發布時間:2021-11-13

Cosmos 2000 Smitec驅動器維修中心
  Smitec驅動器維修常見故障?
伺服器維修常見故障:不能啟動、上電無顯示、過電流、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動、偏碼器  異 常、模塊損壞、接地故障、不能調速、參數錯誤、限流運行等。
專業維修進口任何品牌的變頻器、直流調速機、伺服控制器、伺服驅動器、伺服電機、馬達、觸摸屏、液晶屏、USP電源、線路板、軟啟動、機器人焊機、斷路器、電子尺、伺服閥、直流電機、機器人伺服電機、紡織電路板等等工業自動化產品與電氣系統及設備改造。
數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:
1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  
3)位置測量系統本身不良。

 由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構,檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調,使數控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經對調后,操作數控系統,手動移動Y軸,機床X軸產生運動,且工作正常,證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
       
但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
       
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。


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