三菱伺服驅動器常見故障維修：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；三菱伺服報警故障代碼有；AL10 AL17 AL16 AL24 AL32 AL37 AL20 AL52 ALE9沒顯示等維修。
該故障為電路板異常，內容為cpu、零部件異常：主要原因是伺服放大器內部部件故障，檢查方法為撥下所有接頭再接通電源，看是否仍報ＡＬ17。如果肯定則換伺服放大器。
伺服放大器維修：MR-J2S-10A、MR-J2S-20A、MR-J2S-40A、MR-J2S-60A、MR-J2S-70A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、MR-J2S-500A、MR-J2S-700A、MR-J2S-11KA、MR-J2S-10CP、MR-J2S-20CP、MR-J2S-40CP、MR-J2S-60CP、MR-J2S-70CP、MR-J2S-100CP、MR-J2S-200CP、MR-J2S-350CP、MR-J2S-500CP、MR-J2S-700CP、MR-J2S-10B、MR-J2S-20B、MR-J2S-40B、MR-J2S-60B、MR-J2S-70B、MR-J2S-100B、MR-J2S-200B、MR-J2S-350B、MR-J2S-500B、MR-J2S-700B、MR-BKCN、MR-J2LL、MR-PWCNS2 。
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。2、AL.37 -參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16 -編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
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