倫茨9400伺服驅(qū)動器報警F-OS/F-PE?
F_OS 過速 電機的速度超過它的給定極限速度
F_PE 位置誤差過量 位置誤差超過最大值
倫茨伺服驅(qū)動器維修熱線:伺服器一般功率都不會太大,接口統(tǒng)一,適合于需要二次開發(fā)的場合去應(yīng)用。伺服器一般需要匹配專用電機,必須閉環(huán)控制(測速反饋無法屏蔽)。這就引出一個問題:沒有電機配對,第一時間就反饋報警,讓維修變得十分棘手,更無法進行運動測試!運動控制器更麻煩,很多都走了通訊,有的連數(shù)字控制端口都沒有(比如kuka機械臂驅(qū)動器)!!單臺運動控制器維修,要做輸出測試,幾乎不可能。
驅(qū)動控制的接口
不管是歐美產(chǎn)品還是日韓產(chǎn)品,都采用DB15或DB9標(biāo)準(zhǔn)頭,至于針孔的定位,可以參考模擬測試儀的產(chǎn)品手冊。
倫茨驅(qū)動器維修各類報警:上電無顯示,上電顯示報警,上電伺服驅(qū)動器顯示,運行后并馬上停機,頻繁報,伺服驅(qū)動器運行后電機不轉(zhuǎn)動,DI端子失效,閉環(huán)矢量控制時,電機速度起不來,伺服驅(qū)動器頻繁報過流和過壓故障,上電或運行報參數(shù)異常。 伺服內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常倫茨伺服器在維修中遇到的各類報警,系統(tǒng)異常 。伺服程序選擇判斷時出現(xiàn)了異常數(shù)據(jù), 參數(shù)存儲故障。 參數(shù)存儲設(shè)備故障過電壓。 主回路電壓異常高欠電壓。回路DC電壓不足 電源線缺相。運行中缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,R\S\T相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)了1秒以上散熱器過熱。
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