警告
64FF Fault rese故障已復位A2A1 Current calibration電流校準
A2B1 Overcurrent輸出過流保護
A2B3 Earth leakage輸出接地故障（相當于輸出不平衡）
A2B4 Short circuit 輸出短路
A2BA IGBT overload IGBT過載
A3A1 DC link overvoltage直流母線過壓
A3A2 DC link undervoltage直流母線欠壓
A3AA DC not charged母線無電壓
A491 External temperature 1測得外部溫度報警
A492 External temperature 2 測得外部溫度檢測2報警
A4A1 IGBT overtemperature 過溫IGBT
A4A9 Cooling 驅動模塊溫度過高（散熱器溫度）
A4B0 Excess temperature 功率單元模塊溫度過高
A4B1 Excess temperature difference模塊之間的溫度不相同
A4F6 IGBT temperature驅動IGBT的模塊溫度過高
A580 PU communication PU單元與控制板之間通訊故障
A5A0 Safe torque off安全轉矩信號丟失警告
A5EA Measurement circuit temperature測量電路溫度過高（內部故障）
A5EB PU board powerfailPU板電源故障
A5EC PU communication internal PU與控制間通訊故障
A5ED Measurement circuit ADC模數轉換電路故障
A5EE Measurement circuit DFF 數字測量電路故障
A5EF PU state feedback編碼器發聵信號錯誤
A5F0 Charging feedback充電檢測信號丟失（還是編碼器故障待查）
A6A4 Motor nominal value電機參數設定錯誤
A6A5 No motor data 99組中電機數據沒設定
A6A6 Voltage category unselected電壓類別沒有被定義
A6D1 FBA A parameter conflict參數沖突（50組PLC參數未激活）
A6E5 AI parametrization模擬輸入參數對應設置錯誤
A780 Motor stallProgrammable 電機失速警告（查看31.24參數）
A791 Brake resistor 剎車（制動）單元故障
A793 BR excess temperature 剎車單元過溫
A794 BR data制動單元數據未激活
A79C BC IGBT excess temperatur制動單元IGBT過溫
A7AB Extension I/O configuration failure I/O擴展模塊不匹配
A7C1 FBA A communicationProgrammable匹配模塊通信故障（查50.02參數）
A7CE EFB comm loss X5端口485通信故障
A7EE Panel loss 面板或電腦相連通信故障
A8A0 AI supervision模擬輸入過高或丟失故障
A8A1 RO life warning001-003 控制板繼電器使用超時警告
A8A2 RO toggle warning 001-003繼電器切換故障警告
A8B0 Signal supervision 監控信號警告（警告源查看32.07、32.17 、32.27參數）
A8C0 ULC invalid speed table 無效的速度表1（定義見37.11）
A8C1 ULC overload warning 過負荷警告(定義見37.03)
A8C4 ULC underload warning 欠載警告（定義見37.04）
A8C5 ULC invalid underload table負載無效（定義見37.21）
A8C6 ULC invalid overload table 過載無效（定義見37.31）
A8C8 ULC invalid frequency table 頻率無效（參數37.16、37.17、37、18、37、19、37.20）
A981 External warning 1 外部故障點1警告（參數31.01）
A982 External warning 2 外部故障點2告警（參數31.03）
A983 External warning 3 外部故障點3告警（參數31.05）
A984 External warning 4 外部故障點4告警（參數31.07）
A985 External warning 25外部故障點5告警（參數31.09）
AF88 Season configuration warning 時間日期設置警告
AF8C Process PID sleep mode dip進入睡眠模式告警
AFAA Autoreset 故障即將自動清除
AFE1 Emergency stop (off2) 急停2動作
AFE2 Emergency stop (off1 or off3) 急停1或急停3動作
AFEA Enable start signal missing啟動信號丟失
AFE9 Start delay啟動延時激活
AFEB Run enable missing 使能信號丟失
AFEC External power signal missing 外接啟動24v電源無
AFED Enable to rotate 定向旋轉信號丟失（看20.22定義）
AFF6 Identification run自整定運行
B5A0 STO event 安全停止信號丟失告警
故障信息
1080 Backup/Restore timeou 無法備份（拷貝）
1081 Rating ID fault 地址讀取錯誤
2281 Calibration 相電流不平衡
2310 Over current 過流
2330 Earth leakage 接地或輸出缺相
2340 Short circuit 輸出短路
2381 IGBT overload輸出模塊過載
3130 Input phase loss 輸入缺相
3181 Cross connection 進線和出線連接接反，輸入電壓錯誤的接到了輸出端！
3210 DC link overvoltage母線過壓
3220 DC link undervoltage母線欠壓
3381 Output phase loss輸出缺相
4110 Control board temperature 控制板過溫
4210 IGBT over temp erature 功率模塊過溫
4290 Cooling 驅動模塊過溫
42F1 IGBT temperature 過溫
4310 Excess temperature外部過溫
4380 Excess temperature difference 外部過溫
4981 External temperature1 外測溫度傳感器1過溫
4982 External temperature2 外測溫度傳感器2過溫
5081 Auxiliary fan broken 風扇有故障，散熱不良
5090 STO hardware failure硬件故障急停
5091 Safe torque off 安全監測故障停機（見31.22）
5092 PU logic error 程序邏輯錯誤（程序丟失或組態錯誤）
5093 Rating ID mismatch 地址不正確或錯誤
5094 Measurement circuit temperature溫度測量電路故障（內部故障）
50A0 Fan風扇故障
PU communication 通信錯誤（查參數95.04）
5682 Power unit lost 控制和功率單元連接信號丟失
5690 PU communication internal 內部通訊錯誤
5691 Measurement circuit ADC 模數轉換電路壞
5692 PU board powerfail 主板電源故障
5693 Measurement circuit DFF測量電路故障
5696 PU state feedback 編碼器不匹配
5697 Charging feedback 編碼器故障（還是充電反饋檢測待查）
6181 FPGA version incompatibl固件和FPGA版本不兼容
6306 FBA A mapping file 現場總線讀取適配器數據錯誤！通信故障
6481 Task overload 無法讀取數據（重上電依然硬件故障）
6487 Stack overflow數據無法存�。ù鎯ζ鞴收希�
64A1 Internal file load（無法讀取數據）RAM內存故障
64B2 User set fault用戶參數無法讀取或錯誤
64E1 Kernel overload 內存故障，無法讀取
6581 Parameter system參數存取失敗
65A1 FBA A parameter confli請求的功能未激活
6681 EFB comm loss X5上485通訊中斷
6682 EFB config file 485總線讀取數據出錯
6683 EFB invalid parameterization 485通訊連接不上
6684 EFB load fault 無法正常通訊，協議或版本不匹配
6685 EFB fault 2 485無法通訊報警2
6686 EFB fault 3 485無法通訊報警3
6882 Text 32-bit table overflow 存儲器無法存取故障
6885 Text file overflow內存故障
7081 Control panel loss 控制面板丟失
7121 Motor stall電機失速
7181 Brake resistor 制動電阻開路
7183 BR excess temperature制動電阻過溫
7184 Brake resistor wiring制動短路或模塊壞
7191 BC short circuit 制動輸出短路
7192 BC IGBT excess temperature制動模塊過溫或設置錯誤
7310 Overspeed 馬達超速
73B0 Emergency ramp failed急停失敗
7510 FBA A communication現場總線和適配模塊通訊失敗
8001 ULC underload fault用戶定義輸出欠載時間過長（見37.04）
8002 ULC overload fault用戶定義輸出過載時間過長（見37.03）
80A0 AI supervision模擬信號輸入過高或過度
80B0 Signal supervision 監控信號故障，信號定義見（37.07、37.17、37.27）
9081 External fault1外部故障1（定義31.01）
9082 External fault1外部故障2（定義31.02）
9083 External fault1外部故障3（定義31.03）
9084 External fault1外部故障4（定義31.04）
9085 External fault1外部故障5（定義31.05）
FA81 Safe torque off 1 急停1關斷（檢查31.22和95.04定義啟動所需供電）
FA82 Safe torque off 2急停2關斷（檢查31.22和95.04定義啟動所需供電）
FF61 ID run 未連接電機或99組電機參數未設置
FF81 FB A force trip現場總線接收到一個適配器或plc跳閘信息
FF8E EFB force trip 485（外部通訊）總線送來一個跳閘信息
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