發那科伺服電機維修編碼器
c軸是圍繞z軸的旋轉軸。
cs是主軸，cs輪廓控制軸，反饋特種編碼器。cf是進給軸。
fanuc主軸需要1024的位置編碼器。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器。現在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。
mzi傳感器，m代表電機，z代表傳感器，為一霍爾元件。不是位置編碼器。
bzi是內裝電機應用的。
czi是輪廓控制加工時應用的。
主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器，沒有。
用什么做速度反饋。
原配置為帶psm的放大器，伺服電機需要加一個svu，帶光柵尺，需要增加什麼。0i-b有一個四個軸的光柵尺板，光纜（ 0i-a不需要光柵尺板和光纜），3/4軸卡，電池。
車床車螺紋加工時的位置編碼器必須為1：1安裝。不論是串行主軸還是模擬主軸。
3105#2。
車床8133#1=1，主軸定位，其他沒別的，主軸定位角等參數。p407，408，1020。
8130=3，1020=67。
0i-tb，mateb同樣。4001#2=1，安裝位置編碼器。
9929#6=1外部信息顯示
9930#2=1外部數據輸入
9929#6=0 9930#2=0不顯示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
沒有信息內容時不顯示。
電機時轉時停，故障解決方法：
amr， 接線（相序接的是否正確）， a型接口b型接口短路棒設定（只有一半激磁）。
定向（準停）：主軸（不是電機）裝位置編碼器。
內裝mzi-sensor，主軸和位置編碼器為1：1連接。
內裝sensor，主軸和位置編碼器不是1：1連接，需要磁傳感器，或外裝接近開關。4003#位置編碼器方式準停，主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy4）
使用主軸上的內裝傳感器準停，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2）
在主軸上使用內裝傳感器準停，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2，jy5）
外部一轉信號主軸準停，內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起，通過安裝在主軸上的外部一轉信號開關（接近開關）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近開關。（ jy2，jy3）
磁傳感器定向， （ jy2，jy3）。
a系列主軸位置編碼器主軸定向，
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4003#0=0 標準
4003#2，3=0，0主軸定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）
4017#2=0，定向時是否檢測一轉信號
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度（50，100）
4077 定向偏移
4056-4059設定傳動比。
a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4000#0 主軸與電機的旋轉方向
4003#4，6，7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一轉信號
4009#3=1用外部一轉信號定向
4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。
4056-4059設定傳動比。
4171-4174設定齒數。
907#3 913#5
dnci
9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數
9937#2=1 串行主軸功能
接近開關一轉信號定向參數：4056=100，相當于 .
4171=1，主軸 4174=1，電機。（cth=0為）。
4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不設，定向不走。
4031=
6m系統主軸轉速不變，總為1200，主軸模擬在系統上，調整零漂參數。
6系統接的都是模擬主軸。模擬電壓從系統上的附加板接出來。
pmc軸控制是選擇功能。
現有一用戶應用我們的伺服電機，只接一個位置編碼器，放大器和電機都不接，只接位置編碼器，看顯示，可以看到，但是需要servo off flowup不知用否處理），速度反饋不接也行。如果選一個位置編碼器，可不可以用電機后的位置編碼器。可以。怎樣選擇這個位置編碼器，少能為多少線的，多能為多少線的，隨便，如果一個脈沖1mm，指令精度就是1mm。半閉環和全閉環的反饋線不同。0系統一定行。0i-a應該也行。0i-b 光纖的沒做過試驗。
導軌磨改造時有一個凹凸控制，x軸是液壓控制，需要增加一個光柵尺，看位置顯示，x軸走到某個位置時，z軸需要需要一個隨動控制。導軌磨一般都幾米，所以不需要凹凸控制時，不使數控控制。看位置顯示可以，隨動控制功能沒有。
3=1接近開關，需要內裝sensor。
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