馬天尼MARTINI貝加萊伺服電機(jī)維修編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服馬達(dá)冷卻風(fēng)扇異常→更換伺服馬達(dá)。超過了伺服放大器的承載能力。伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。→減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服馬達(dá)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。→進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整。→修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。→停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。機(jī)械故障。→檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開關(guān)。伺服馬達(dá)接線錯(cuò)誤。
轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸
與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
轉(zhuǎn)軸斷裂、變形
磁片脫落
可能的原因
可能的原因包括過量的振動(dòng)（例如，徑向錯(cuò)位，軸向推壓，高度可變的占空周期）
過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短
過熱（例如，高環(huán)境溫度，過載或轉(zhuǎn)子鎖定操作）
意外的碰撞
電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）
電機(jī)反饋裝置將位置信號反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈絕對值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈絕對值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以永久的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對較高。
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