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伺服驅動器維修

費斯托驅動器無顯示維修CMMP-AS-C5-3A-M3

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-2-11

費斯托驅動器無顯示維修CMMP-AS-C5-3A-M3
  費斯托驅動器無顯示維修過程:首先沒開殼測試主回路輸入輸出模塊,正常。那基本可判斷問題出在輔助電源部分。

開殼先查看開關電源部分元件,無有元件燒痕跡,輔助部分整流橋前有2個2A保險,測試全燒,小貼片橋堆擊穿,開關芯片是用的一片TNY277GN,測試擊穿。

  費斯托驅動器主要維修故障:再生電路檢查錯誤、過流、主電路電壓錯誤、過速、過載、*值編碼器失效、 *值編碼器電池錯誤、*值編碼器轉速過高、過熱、伺服過運行、編碼器輸出相位錯誤、編碼器A相B相斷路、運行抖動、編碼器C相斷路、 電源缺相、電源失電、燒了、炸了、電源板故障、驅動板故障、主板故障……
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構,檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調,使數控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經對調后,操作數控系統,手動移動Y軸,機床X軸產生運動,且工作正常,證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
  但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
  ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
  ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
  ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
  ⑤ Run運行指令正常;
  ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
  ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
  ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。



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