貝加萊伺服驅(qū)動器維修故障有：參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、無勵磁電壓、燒保險、燒可控硅無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等
貝加萊伺服驅(qū)動器ACOPOS1016主要故障和介紹：
1、整流模塊損壞
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊損壞
通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示
通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流
通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起。
貝加萊伺服驅(qū)動器故障明細表：
1．參數(shù)ID無效．
2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時刻讀取］
3．對只讀參數(shù)寫訪問
4．對只讀參數(shù)讀訪問
5．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
6．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
7．參數(shù)數(shù)值無效，變量格式．
8．?dāng)?shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化
9．?dāng)?shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化
10.數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化
11.數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化,
12數(shù)據(jù)塊讀訪問仍激活.
13數(shù)據(jù)塊寫訪問仍激活.
14讀響應(yīng)超時.
15寫響應(yīng)超時.
貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警代碼
16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后.
17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后
18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后.
19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后.
20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗和無效.
21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗和無效.
22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效.[讀數(shù)據(jù)塊]
23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無效[寫數(shù)據(jù)塊]
24在啟動狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.
25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊.
26在啟動狀態(tài)不允許改變啟動狀態(tài)請求.
27啟動操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲器中]
28在此驅(qū)動狀態(tài)不允許寫參數(shù).
29在此驅(qū)動狀態(tài)不允許寫參數(shù).
30因為硬件故障不能讀參數(shù).
31因為硬件故障不能寫參數(shù).
32命令參數(shù)無效.
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