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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F8013,F8014,F8015代碼維修

發(fā)布者:mwz    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-3-19

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F8013,F8014,F8015代碼維修

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電源跳閘,黃燈不亮,缺相,欠壓,過(guò)壓,炸模塊,無(wú)輸出,輸出電壓低,輸出點(diǎn)無(wú)輸出,紅色燈亮,啟動(dòng)無(wú)反應(yīng),不能啟動(dòng) 維修、無(wú)顯示維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修等。


F8013 自動(dòng)折償:電流過(guò)低. 7-10

F8014 自動(dòng)折償:過(guò)電流7-11

F8015 自動(dòng)折償:超時(shí)..7-12

F8016 自動(dòng)折償:無(wú)結(jié)果的重復(fù)7-13

F8022 編碼器 1:編碼器信號(hào)錯(cuò)誤(可在階段 2 中清除).7-14

F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯(cuò)誤機(jī)械連接. 7-15

F8027 驅(qū)動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止. 7-16

F8042 編碼器 2 故障:信號(hào)振幅錯(cuò)誤..7-17

F8057 設(shè)備過(guò)載關(guān)機(jī)7-18

F8060 電功率部分中出現(xiàn)過(guò)電流7-18

F8064 電機(jī)缺相中斷. 7-19

F8067 PWM 定時(shí)器同步故障.7-20

F8069 +/- 15 伏故障. 7-21

F8070 +24 伏故障7-21

F8078 速度環(huán)故障. 7-22

F8079 超出速度極值7-23

F8091 功率部分損壞..7-24

F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障7-25

F8102 功率部分初始化時(shí)的故障.7-26

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VI 目錄 Rexroth IndraDrive F8118 不允許的功率部分/固件組合...7-27

F8120 不允許的控制部件/固件組合.7-27

F8122 控制部件損壞...7-28

F8129 可選模塊固件錯(cuò)誤. 7-28

F8130 安全系統(tǒng)選項(xiàng) 2 固件錯(cuò)誤..7-29

F8133 檢查斷續(xù)電路時(shí)出現(xiàn)故障..7-30

F8140 CDD 致命故障....7-31

F8201 基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤...7-32

F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無(wú)效... 7-33

F8806 加載過(guò)程超時(shí). 7-35

F8813 電源扼流圈連接故障7-35

F8838 外部制動(dòng)電阻過(guò)電流. 7-36

7.3 安全系統(tǒng)故障 (F7xxx) 7-37

出現(xiàn)安全系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)生的情況...7-37

F7010 超出安全增量7-38

F7011 超過(guò)安全相關(guān)的正位極限值.7-39

F7012 超過(guò)安全相關(guān)的負(fù)位極限值7-40

F7013 超出速度峰值.7-41

F7014 超出加速度峰值7-41

F7020 超出最大安全速度7-42

F7021 超出相關(guān)的安全終端位置7-43

F7030 超出安全相關(guān)的運(yùn)行停止定位窗口7-43

F7031 移動(dòng)方向錯(cuò)誤. 7-44

F7040 有效峰值的參數(shù)設(shè)置不合理.7-45

F7041 位置實(shí)際值不合理.7-46

F7042 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤7-47

F7043 輸出級(jí)閉鎖故障..7-48

F7050 停止過(guò)程超時(shí)..7-49

F7051 安全相關(guān)的減速過(guò)程超時(shí).7-50

7.4 行程錯(cuò)誤 (F6xxx). 7-52

出現(xiàn)行進(jìn)范圍故障時(shí)發(fā)生的情況7-52

F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤. 7-53

F6024 超出最大制動(dòng)時(shí)間.7-54

F6029 超出正位極限值7-55

F6030 超出負(fù)位極限值7-56

F6034 緊急停止功能被激活..7-57

F6042 兩個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)都被觸動(dòng)..7-58

F6043 正行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)7-59

F6044 負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)7-60

F6140 CDD 從站故障(緊急掛起)7-61

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Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62

出現(xiàn)接口故障時(shí)的處理方法.7-62

F4001 兩次 MST 故障關(guān)閉F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉.7-64

F4003 關(guān)閉無(wú)效通訊階段-65

F4004 相位上調(diào)時(shí)的故障7-65

F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障-66

F4006 無(wú)就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換7-66

F4009 總線中斷7-67

F4012 錯(cuò)誤的輸入/輸出長(zhǎng)度. 7-67

F4014 PLC 看門(mén)狗..7-68

F4016 PLC 兩次實(shí)時(shí)通道中斷. 7-68

F4017:S-III:相位轉(zhuǎn)換流程不正確-69

F4034 緊急停止7-70

F4140 CDD 通訊故障. 7-71

7.6 非致命安全系統(tǒng)故障 (F3xxx) 7-72

出現(xiàn)非致命安全系統(tǒng)故障時(shí)發(fā)生的情況7-72

F3111 選擇安全終端位置時(shí)參考點(diǎn)丟失-73

F3112 缺少安全參考點(diǎn)7-74

F3115 超出制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔錯(cuò)誤7-75

F3117 位置實(shí)際值不合理7-76

F3130 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障-77

F3131 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障.7-78

F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現(xiàn)故障7-79

F3133 檢查關(guān)斷電路時(shí)出現(xiàn)故障7-80

F3134 動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔錯(cuò)誤7-81

F3135 動(dòng)態(tài)脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤7-82

F3140 安全參數(shù)不合理7-85

F3141 選擇不合理..7-86

F3142 超出許可時(shí)間7-87

F3143 刪除安全指令錯(cuò)誤. 7-88

F3144 安全配置錯(cuò)誤7-89

F3145 解鎖防護(hù)門(mén)時(shí)出現(xiàn)故障7-90

F3146 通道 2 系統(tǒng)錯(cuò)誤. 7-91

F3147 通道 1 系統(tǒng)錯(cuò)誤.7-92

F3150 安全指令系統(tǒng)啟動(dòng)錯(cuò)誤7-93

F3151 安全指令系統(tǒng)停止錯(cuò)誤7-94

F3152 SI 數(shù)據(jù)備份錯(cuò)誤7-95

F3160 安全總線通訊故障7-96

7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97

出現(xiàn)非致命故障時(shí)發(fā)生的情況.7-97

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VIII 目錄 Rexroth IndraDrive F2004 運(yùn)動(dòng)軌跡中出現(xiàn)故障7-98

F2005 凸輪軸無(wú)效.7-100





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