num數(shù)控系統(tǒng)720所有故障分析如下:
1.過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí),在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給 驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等信息。
2.審動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象:①測速信號(hào)不穩(wěn)定。如測速裝置故障、測速反饋信號(hào)干擾等:②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾:③接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間陳或何 服系統(tǒng)增益過大所致。
3.爬行
發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良。伺服系統(tǒng)增益 低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:何服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由 于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步, 從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
4.機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題- -般屬于速度 問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán):而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是 與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器.主要從給定信 號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
5.伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:
①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出:
②檢查使能信號(hào)是否接通。通過CRT觀察1/0狀態(tài),分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),以確定 進(jìn)給軸的起動(dòng)條件,如潤滑、冷卻等是否滿足:
③對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī),應(yīng)檢查電磁制 動(dòng)是否釋放:
④進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障:
⑤伺服電動(dòng)機(jī)故障。
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