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包米勒伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障維修方法
① 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設(shè)置過大;
c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。
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