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伺服驅動器維修

楊浦包米勒伺服驅動器維修價格及故障解析

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-1

楊浦包米勒伺服驅動器維修價格及故障解析

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錯誤編碼 含義
0 預訂的
1 看門狗錯誤
2 發生了不正確或意外的中斷
3 NMI 中斷/總線錯誤
4 到 15 保留,未分配 = 0
16 啟動錯誤
17 軟件錯誤
18 時隙配置
19 時隙 - 時間錯誤
20 1 = 沒有可用內存
21 錯誤代碼無效
22 警告代碼無效
23 FPGA 版本不正確
24 兩態控制器:寫入目標參數時出錯

25 校驗和錯誤閃存系統數據
26 不支持電源單元
27 至 31 保留,未分配 = 0
32 超時協議
33 協議結構
34 錯誤的模塊類型
35 電報中的數據過多
36 電報數據不足
37 無效的操作數
38 無效的內存類型
39 無效的操作數地址
40 值小于最小值
41 值大于最大值
42 參數寫保護
43 此操作狀態下的參數不可寫
44 無效的參數值
45 通信錯誤
的Prodrive  控制器
46 至 47 保留,未分配 = 0
48 功能模塊 A 錯誤
49 功能模塊 B 錯誤
50 功能模塊 C 中的錯誤
51 功能模塊 D 錯誤
52 功能模塊 E 錯誤
53 選件模塊 G 中的錯誤
54 選件模塊 H 中的錯誤
55 選項模塊 J 中的錯誤
56 選件模塊 K 中的錯誤
57 選件模塊 L 中的錯誤
58 選件模塊 M 中的錯誤
59 超時當等待的RST信號
的奴隸
60 SPI 傳輸模塊 f 控制器中的CRC 錯誤

61 SPI 傳輸控制器 f 模塊中的CRC 錯誤

62 至 63 保留,未分配 = 0
64 電源故障
65 缺相
66 欠壓電源,
僅限 BM4100
67 過壓電源,
僅限 M4100
68 欠壓 24 V
69 至 78 保留,未分配 = 0
79 電源監視器 - 組錯誤
80 根據Hiperface ®規范的通信錯誤

81 散熱器溫度
82 過電壓Uzk
83 過流
84 接地電流
85 設備內部溫度過高
86 電纜斷裂內部溫度傳感器或
內部溫度 < 5 °C
87 安全繼電器關閉(或故障)
88 電橋短路
89 動力裝置未準備好運行
90 直到 FW 03.08斷相
從 FW 03.09 保留
91 電源故障
來自 FW 03.09 保留
92 電源欠壓
93 電源過壓
94 欠壓 UDC 鏈路
95 保留,未分配 = 0
96 短路溫度傳感器
(TM  -30 °C)
97 溫度傳感器 - 電機未連接
(TM > +300 °C)
98 電機過熱
99 誤差 I2t > 100 %
100 功率單元最大電流>電機最大



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