日照松下伺服驅動器維修：Err 15.0 過熱保護
原因：驅動器的散熱器、功率元件的溫度超過規定值。
① 驅動器的周圍溫度超過規定值。
② 過負載。
處理：
① 改善驅動器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅動器、電機容量。
延長加減速時間。降低負載。
Err 16.0 過載保護1（過負載保護1）、Err 16.2 過載保護2（過負載保護2）
原因：轉矩指令值超過Pr5.12（過載等級設置）設定的過載水平是，根據后述時限特性激活過載保護。
① 負載過重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續運轉。
② 增益調整不良導致振蕩，振動。電機出現振動，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設定值異常。
③ 電機布線錯誤，斷線。
④ 機械受到碰撞，突然負載變重，發生扭轉纏繞。
⑤ 電磁制動器處于動作狀態。
⑥ 在復數臺機械布線中，誤將電機電纜連接到其它軸，錯誤布線。
⑦ Pr5.12（過載等級設置）低。
處理：以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉矩（電流）波形是否發生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負載率。
① 加大驅動器，電機的容量。延長加減速時間，減低負載。
② 重新調整增益。
③ 按布線圖正確連接電機線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負載。
⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
⑥ 將電機電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
⑦ 設定Pr5.12（過載等級設置）為0
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