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力士樂電動伺服器維修業務：C0903故障代碼含義初始化錯誤
原因：激活 S-0-0152，C0900 主軸定位指令時，相關的編碼器還沒有進行初始化（回零）
解決方法：
使用增量測量系統時檢測，是否分配 S-0-0400，回零開關數字輸入。必須實現基準開關的分配，連接與功能（只到分析基準點開關時）
在絕對測量系統中 檢測，是否驅動裝置在基準內驅動器是否在參考系中。如果沒有，則先設置絕對位置數據參考，例如通過 P-0-0012，C0300 設置絕對測量指令
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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