發(fā)那科伺服電機(jī)維修嘈雜音特別大嘈雜或顫動(dòng)的發(fā)那科伺服電機(jī)軸是工程師在構(gòu)建基于直流有刷或無刷直流電機(jī)的機(jī)器時(shí)遇到的最常見的運(yùn)動(dòng)問題之一。這不僅令人討厭，而且會(huì)增加電機(jī)和下游機(jī)構(gòu)的磨損。伺服電機(jī)電機(jī)在保持位置和移動(dòng)時(shí)都可能出現(xiàn)問題 。
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復(fù)軸承。
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