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伺服驅動器維修

發那科放大器試運行時的注意事項,驅動器報411維修

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-27

發那科放大器試運行時的注意事項,驅動器報411維修

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試運行時的注意事項:
1、請確認在接通電源或運行中是否有與放大器相關的報警顯示等。 
請根據報警的內容,依照維修說明書進行適當的處理。需要打開強電盤的控
制柜門進行作業時,請交給專業人士(接受過與此類機床、裝置的維護相關
教育的員工)操作。另外,由于報警而導致的強制復位操作容易損壞放大器,
所以請在經過適當處理后再使用。 
2、請在最初的電機運轉過程中安裝位置和速度檢測器并進行調整。 
關于主軸位置和速度檢測器,必須按照維修說明書所述,調整到適當的波
形。沒有進行不做調整時,電機可能無法正常運轉;另外,主軸也可能無法
停止在正確的位置。 
3、 運行時如果電機發出異常聲音或振動時,請立即關閉電機。 
如果電機發出異常聲音或振動時還繼續使用,則會導致放大器產生故障。請
在進行了適當的處理以后再度運行。 
4、 請注意環境溫度,在小于等于放大器的額定輸出范圍內使用。 
需要注意的是,不同的環境溫度,可能會導致放大器的連續額定輸出降低或
連續使用時間縮短。在過載狀態下連續使用會導致放大器的故障。 
5、如果沒有特別載明,在接通電源的狀態下請不要進行連接器的插拔操作。這
樣做有可能導致放大器發生故障。

 
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411 移動中的伺服位置偏差值大于參數的設定值(No.182)。 請檢查導致位置偏差增大的機械性原因。如果機械方面處在正常的范圍之內,請采取下列對策。 
1).放大參數的檢測值。 
2).減小進給速度指令。 
3).延長各類時間常數。 
2.報警顯示及其處理辦法 故障排除和處理辦法 B-65395CM/01
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