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２２４ 參考點(diǎn)尚未建立。唯在參數(shù)００１的ＺＲＴＮ＝０時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測(cè)。 請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。 
２５０ 指令數(shù)據(jù)１或者指令命令非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)１的指定值。 
２５１ 指令數(shù)據(jù)２非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的指令數(shù)據(jù)2的指定值。 
２５４ 功能代碼或模式非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的功能代碼的指定值。請(qǐng)確認(rèn)模式。 
２５５ 由于啟動(dòng)時(shí)模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動(dòng)。 請(qǐng)確認(rèn)模式。請(qǐng)確認(rèn)是否正在執(zhí)行程序段。 
２９０ 正在執(zhí)行程序段時(shí)切換了接口切換信號(hào)（ＤＲＣ）。 請(qǐng)?jiān)诔绦蚨瓮Ｖ购筮M(jìn)行切換。 
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動(dòng)中，速度超過(guò)了上限值。唯在參數(shù)００１的ＥＰＥＸＡ＝１時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測(cè)。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的指令速度。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的倍率（參數(shù)０６２、０６３），發(fā)那科伺服器報(bào)291報(bào)警維修。 
２９２ 檢測(cè)出了保持型存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 參數(shù)會(huì)被清除，請(qǐng)重新進(jìn)行設(shè)定。即使進(jìn)行上述操作之后仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換單元。 
２９３ ＣＰＵ內(nèi)置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。 請(qǐng)拆下ＥＰＲＯＭ。 
２９４ 檢測(cè)出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測(cè)報(bào)警。 請(qǐng)拆下ＥＰＲＯＭ。 
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