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西門子伺服驅動器怎么維修A01321 拓撲結構:配置中沒有驅動對象編號
信號重要性: %1
驅動體 : 所有目標
反應: 無
應答: 無
原因: p0978 包含一個不存在的驅動對象號。
報警值 (r2124, 十進制):
在 p0978 下標下可以查到驅動對象號。
處理: 設置 p0009=1 并更改 p0978:
規則:
- p0978 必須包含所有驅動對象號 (p0101)。
- 驅動對象號不允許重復。
- 通過輸入一個 0 把帶有和不帶 PZD 的驅動對象區分開。
- 僅允許 2 個子列表。在第二個 0 之后所有值都必須是 0。
- 啞元驅動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中
西門子伺服驅動器常見故障:
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