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西門子伺服驅動器顯示A01321故障代碼怎么維修

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-5

西門子伺服驅動器顯示A01321故障代碼怎么維修

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西門子伺服驅動器怎么維修A01321 拓撲結構:配置中沒有驅動對象編號

信號重要性: %1

驅動體 : 所有目標

反應:

應答:

原因: p0978 包含一個不存在的驅動對象號。

報警值 r2124, 十進制):

p0978 下標下可以查到驅動對象號。

處理: 設置 p0009=1 并更改 p0978:

規則:

- p0978 必須包含所有驅動對象號 (p0101)。

- 驅動對象號不允許重復。

- 通過輸入一個 0 把帶有和不帶 PZD 的驅動對象區分開。

- 僅允許 2 個子列表。在第二個 0 之后所有值都必須是 0。

- 啞元驅動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中

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