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發那科交流模擬主軸驅動單元速度誤差過大報警維修序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
序號：2
故障征兆：速度誤差過大報警（LED2點亮）
原因分析:主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動時電機沒有轉動或速度上不去。
發那科交流模擬主軸驅動維修，
解決方法：
1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人用示波器檢測主軸控制板上TSA波形，看是否與實際變化一致，一般情況有100-300mV，如果基本不變，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測控制板上的PA，PB端子的波形，正常為直流2.5V，有0.5V的正弦波動，如果不是，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置與其間很緊即可。 
2． 如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測PSA，PSB，應為方波，如果不是，調整電位器RV18或RV19，直到PSA，PAB變為方波。
3． 如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機如果有問題，一般會出過電流報警而不會出此報警。
4． 電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。
5． 查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器的線圈有無200V交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測量晶體管的+，— 兩端是否有直流300V，如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障。
6． 檢查板上設定是否正確，S1（一般短路），S2（一般短路），S4（如果開路，則ME3或ME5至少有一個有DA轉換器，可更換試一下，如果沒有，則S4短路）。
7． 檢查控制板上的—15V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。
8． 用示波器或萬用表測量控制板上的IR，IS和IW的值，在靜態時應為0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器ISA1，ISA2（A76L-0300-0035/T）或MH21A，MH21B（1458運放）。
9． 如果有條件（即車間里有相同的交流)。

10． 主軸單元，可互換控制板或整套單元，但必須測量接觸器的線圈和晶體管模塊不要有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元還是控制板還是電機故障。

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