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發那科(FANUC)系統報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

FANUC數控系統功能（發那科法蘭克）
控制軌跡數（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。
控制軸數（ControlledAxes）
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。
回轉軸控制（Rotary axis control）
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
控制軸脫開（Controlled Axis Detach）
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。
伺服關斷（Servo Off）
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
位置跟蹤（Follow-up）
當伺服關斷、急�；蛩欧�報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。