發(fā)那科主軸驅(qū)動器維修報警06的序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
序號 故障征兆 原因分析 解決方法
1 PSM 顯示--(兩橫），
系統(tǒng)顯示
401，各軸顯示 DRDY
OFF 報警。 系統(tǒng)開機自檢后，如果沒有急停和報警，則發(fā)出
*MCON 信號給所有SVM，SVM 接收到該信號后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED 由兩橫杠（--）變?yōu)?00，將準備好信號送給伺服單元，伺
服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)沒有接收到
*DRDY 信號，則發(fā)出此報警，同時斷開各軸的
*MCON 信號。
1．檢查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查 PSM 的*ESP 是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP 電氣回路。
3．用萬用表檢查 MCC 進線的三相 200V（也有 380V 的高壓類型的）是否有缺相。
4．檢查 MCC 的觸點和線圈是否有故障。
5．觀察 MCC 是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細聽 PSM 的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明 PSM 本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查 MCC輸出線以及 MCC 的交流電源。
6．檢查 PSM，SPM，SVM 之間的連接線是否連接錯誤或連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將 PSM 送FANUC 修理或更換。
2 PSM-5.5 或PSM-11 的LED 顯示
01 報警
電源模塊檢測到IPM模塊故障。
1．用萬用表檢查主回路的 IPM 模塊的 U、V、W 對+，-的導通壓降，如果有異常，更換 IPM 模塊。
2．如果更換 IPM 模塊后還有報警，將 SPM 單元送 FANUC修理。
3 PSM-15，PSM-26，PAM-30 的LED 顯示
01 報警 檢測到主回路電流異常。
1．用萬用表檢查主回路的 U、V、W 對+，-的導通壓降，如果有異常，更換 IGBT 模塊。同時更換驅(qū)動板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動電阻，6.2 歐和 10k 歐，如果有阻值不對的，更換。
2．如果三個 IGBT 模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器 MCC 的觸點或線圈是否正常，如果不正常則須更換。
3．檢查 SPM 的控制板有一繼電器（在 MCC 插座的側面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴重，更換控制板。
4 PSM 顯示
02 報警。 控制板檢測到內(nèi)部冷卻風扇（24V）異常。
1． 觀察風扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風，如果不轉(zhuǎn)或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。
3． 檢查風扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有 5V，如果電壓不對，更換控制板。
5 PSM 顯示
03 報警。 PSM 過載。
1．關機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。
2．拆下外殼和控制板，用萬用表測量底板上連接 OH 的兩螺釘之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動。
4．更換控制板。
6 PSM 顯示
04 報警。控制板檢測到直流側低電壓報警。
1． 檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。
2． 檢查三個 IGBT 導通壓降是否正常，如果有異常的則應更換，并更換驅(qū)動板和壞的驅(qū)動電阻。
3． 檢查檢測電路，如果檢測電阻燒斷或光偶異常，更換。
7 PSM 顯示
05 報警。 主回路的直流側放電回路異常
1． 主回路的放電模塊故障，須更換。
2．放電控制回路故障，更換 SPMR。
8 PSM 顯示
發(fā)那科06報警維修：
06 報警。 輸入電源回路缺相報警。
1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2． 將電源模塊送修。
9 PSM 顯示
07 報警。 控制板檢測到直流側高電壓報警。一般發(fā)生在主軸電機減速時，此時 SPM 上顯示 11 （ALM 燈點亮）。
1．電源模塊的功能是為后面的 SPM，SVM 提供電源和回饋制動作用，當 PSM 檢測到需要執(zhí)行回饋制動時，卻不能執(zhí)行或沒有執(zhí)行，就會出現(xiàn)此報警。
2．只可能是 PSM 故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開關是否接觸牢固。
3．將電源模塊送修。
10 PSM 顯示
08 報警。 控制回路硬件故障。
1．更換控制回路。
2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。
11 PSM 的LED 無顯示.控制側板的電源回路故障。
1． 檢查輸入交流 200V 是否正常，如果沒有，檢查輸入回路。
2． 如果 200V 正常，則更換電源控制側板。
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