FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)。當參數(shù)出現(xiàn)問題時,可以采用以下3種方法之一來恢復系統(tǒng)。
(1) 對照隨機資料參數(shù)表的硬拷貝逐個檢查機床的參數(shù)。當發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù),就硬拷貝該參數(shù)來恢復機床參數(shù)。這種方式不需要外部設備,但檢查并恢復一萬多個參數(shù),費時費神,效率太低,容易出錯。
(2) 利用FANUC公司提供的輸入\輸出設備,如存儲卡(CF卡)。信息軟硬件技術不斷進步,在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面。
(3)利用計算機和數(shù)控機床的DNC功能通過DNC軟件進行參數(shù)輸入。這種方式因效率高、操作簡單、輸人參數(shù)的出錯率低而受到用戶的歡迎。
2.3系統(tǒng)參數(shù)的恢復下面以FANUC0系統(tǒng)為例,說明參數(shù)恢復的過程。當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后,首先將CRT上顯示的報警號記錄下來,確認是參數(shù)丟失問題后,將串行通信電纜分別連接到計算機和數(shù)控機床的RS-232串行通信接口上。操作計算機進入DNC通信軟件主畫面,設置通信協(xié)議參數(shù),如所用通信口、數(shù)據(jù)起始位、停止位、奇偶校驗位、波特率等。通信協(xié)議參數(shù)的設置應與機床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設置絕對一致,否則不能正常通信。進入通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單,將以前備份的數(shù)控機床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入,按回車鍵后,等待機床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作。
三、參數(shù)錯誤的故障現(xiàn)象參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)很重要的一部分,如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題,所以在維修調(diào)試的時候一定要注意檢查參數(shù)。因為參數(shù)設置不合理、參數(shù)錯誤而引起的故障表現(xiàn)有:系統(tǒng)不能正常啟動、機床不能正常運行、機床運行時經(jīng)常報跟蹤誤差、機床主軸運動方向或回零方向反、運行程序不正常、螺紋加工不能夠進行、系統(tǒng)顯示不正常、死機等。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實例以下是軟件限位設定不當引起的故障維修。
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心,回參考點過程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過行程報警。
分析及處理過程。系統(tǒng)回參考點是通過PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機床參數(shù)設定來決定,軸的運動速度也是在機床參數(shù)中設定的。數(shù)控系統(tǒng)回參考點的過程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的,由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點的命令,然后軸按預定的方向運動,壓上零點開關后,PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號,數(shù)控系統(tǒng)按照預定的方向減速運動,由測量系統(tǒng)接收零點脈沖,接收到第一個脈沖后,設定坐標值。經(jīng)檢查,機床“回參考點減速”開關以及CNC的信號輸入均正常,因此初步分析該故障是由于參數(shù)設定不當引起的
仔細觀察Y軸回參考點動作過程,發(fā)現(xiàn)“回參考點減速”開關未壓到,CNC就出現(xiàn)了ALM520報警,該報警的意義是:機床到達“軟件限位”位置,即機床移動距離值超過了系統(tǒng)參數(shù)設定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設定參數(shù)進行解決,處理方法按下面步驟進行:
(1) 將機床運動到正常位置,進行手動回參考點,并利用手動方式壓上“回參考點減速”開關,進行回參考點,驗證回參考點動作的正確性。
(2) 在回參考點動作確認正確后,通過MDI/CRT面板,修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。
(3) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作,機床到達參考點定位停止。(4)恢復軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值)。
(4) 再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作,機床動作正常,報警消除。
五、結(jié)論在參數(shù)設定之前,一定要清楚所設定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設定范圍,否則的話,機床就有被損壞的危險,甚至危及人身安全。
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