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  倍福AX2020伺服驅動器報警維修
4.197
4.197 F06C, Firmware download: Driver unit eeprom not
F06C，固件下載：驅動單元
EEPROM沒有 accessible.
可接近。 Firmware download: Driver unit eeprom not accessible.
Firmware download: Driver unit eeprom not accessible. | Diagnostic Code (Hex.)
#診斷代碼(十六
進制) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼(Dez.) F06C
F06C 61548
61548 Class
班級 Type
類型 Error
誤差 
| Bootloader error
引導加載程序錯誤 Standard Reaction
標準反應 Reset
復位 The power stage is 
already switched off
電源級已經關閉了。 A reset is not possible. A fatal hard- or software error
重置是不可能的。致命的硬錯誤或軟件錯誤 occured and the transition PreOp->SafeOp is
發生，并且
轉換前->SafeOp是 | blocked.

被封鎖了。 

  倍福伺服驅動器維修方法：1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；2、對換向角進
行重新校正及檢查；3、調整倍福伺服器的PID參數；4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；5
、修改伺服器的P-0-0069參數設置。
倍福驅動器AX5000系列：AX5101   AX5103  AX5106   AX5112  AX5118   AX5125   AX5140   
AX5160   AX5172  AX5190 AX2020  AX5191  AX5192  AX5193     AX5201   AX5203   
AX5206均可維修，AX5125以下均可帶電機測試，AX5125以上可帶虛擬電機測試
  倍福驅動器通電無顯示、通信燈不亮、無法通訊、通訊故障、電機抖動、輸出缺相、過壓、欠壓、過流、過
載、電機過熱、驅動器過熱、編碼器反饋故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、
FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常見故障及疑難雜癥均可維修。


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