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1:伺服驅動器空載正常,重載異常 2:伺服驅動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅動器起動加速是否正常。
5:伺服驅動器起動減速是否正常。 6:伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅動器負載輕重變化時,電流是否正常
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