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三河力士樂伺服器維修價格：C1212故障代碼含義：折償時超出了移動范圍
原因：
軸還在移動時，使能了控制器
軸由于機械力在運動
P-0-0506，用于角度檢測的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率的參數值過大。軸的機械狀態，如摩擦力或者重力負荷可能發生了改變
解決方法：
等待軸停止運轉，然后重新使能控制器
切斷機械力作用
減小 P-0-0506，用于角度檢測的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率的參數值�；蛘呤褂媚J值，P-0-0506，用于角度檢測的振幅 = 25% 和 P-0-0507，用于角度檢測的測試頻率 = 500 Hz
力士樂產品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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